對(duì)抗機(jī)器人
"對(duì)抗機(jī)器人"包含電鏟系列、氣鏟系列、機(jī)械臂系列以及特色系列，是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單通用的機(jī)電控制系統(tǒng)。 其中機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制由電子電路控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，通過無線遙控、運(yùn)動(dòng)電路系統(tǒng)控制、攻擊機(jī)構(gòu)控制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)以及攻擊等功能。
通過體驗(yàn)式教學(xué)，依托不同結(jié)構(gòu)系列機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)不同行走機(jī)構(gòu)、不同攻擊機(jī)構(gòu)、不同特色功能機(jī)器人的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試與應(yīng)用， 在實(shí)際設(shè)計(jì)與組裝過程中，便于學(xué)生快速、全面掌握競(jìng)技機(jī)器人開發(fā)知識(shí)內(nèi)容。課程銜接機(jī)器人相關(guān)賽事，可作為各項(xiàng)賽事指導(dǎo)課程。
產(chǎn)品介紹
電鏟標(biāo)準(zhǔn)輪式對(duì)抗機(jī)器人講解電鏟機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、電鏟控制原理。機(jī)器人搭配標(biāo)準(zhǔn)尺寸輪轂底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場(chǎng)景需求分析，底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理、電鏟式機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理，機(jī)器人應(yīng)用對(duì)抗實(shí)踐。
課程內(nèi)容
對(duì)抗機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的半自動(dòng)化機(jī)器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識(shí)相結(jié)合的成果，在設(shè)計(jì)制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對(duì)抗機(jī)器人課程定位于中高職、專本科院校機(jī)械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實(shí)踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、實(shí)操實(shí)踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機(jī)器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)自主控制機(jī)器人Autobot | |
| 第二章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng) | 2.1 競(jìng)技機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.2 機(jī)器人機(jī)械材料加工與設(shè)計(jì) | |
| 2.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | |
| 2.4 實(shí)訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計(jì)與標(biāo)定 | |
| 第三章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) | 3.1 機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) |
| 3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 | |
| 3.3 實(shí)訓(xùn)：競(jìng)技機(jī)器人電子電路設(shè)計(jì) | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機(jī)器人通信機(jī)制 |
| 4.2 人機(jī)交互原理 | |
| 4.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人軟件設(shè)計(jì) | |
| 第五章 機(jī)器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人巡線實(shí)踐 | |
| 5.3 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人環(huán)境感知實(shí)踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競(jìng)賽策略 | 6.1 競(jìng)技機(jī)器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——攻擊實(shí)踐 | |
| 6.3 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——布障實(shí)踐 |
產(chǎn)品介紹
電鏟船足對(duì)抗機(jī)器人講解了電鏟機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、電鏟控制原理。機(jī)器人搭配仿生船足底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場(chǎng)景需求分析，底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理、電鏟式機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理，機(jī)器人應(yīng)用對(duì)抗實(shí)踐。
課程內(nèi)容
對(duì)抗機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的半自動(dòng)化機(jī)器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識(shí)相結(jié)合的成果，在設(shè)計(jì)制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對(duì)抗機(jī)器人課程定位于中高職、專本科院校機(jī)械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實(shí)踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、實(shí)操實(shí)踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機(jī)器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)自主控制機(jī)器人Autobot | |
| 第二章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng) | 2.1 競(jìng)技機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.2 機(jī)器人機(jī)械材料加工與設(shè)計(jì) | |
| 2.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | |
| 2.4 實(shí)訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計(jì)與標(biāo)定 | |
| 第三章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) | 3.1 機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) |
| 3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 | |
| 3.3 實(shí)訓(xùn)：競(jìng)技機(jī)器人電子電路設(shè)計(jì) | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機(jī)器人通信機(jī)制 |
| 4.2 人機(jī)交互原理 | |
| 4.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人軟件設(shè)計(jì) | |
| 第五章 機(jī)器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人巡線實(shí)踐 | |
| 5.3 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人環(huán)境感知實(shí)踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競(jìng)賽策略 | 6.1 競(jìng)技機(jī)器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——攻擊實(shí)踐 | |
| 6.3 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——布障實(shí)踐 |
產(chǎn)品介紹
電鏟越野輪式對(duì)抗機(jī)器人講解電鏟機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、電鏟控制原理。機(jī)器人搭配標(biāo)準(zhǔn)尺寸輪轂底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場(chǎng)景需求分析，底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理、電鏟式機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理，機(jī)器人應(yīng)用對(duì)抗實(shí)踐。
課程內(nèi)容
對(duì)抗機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的半自動(dòng)化機(jī)器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識(shí)相結(jié)合的成果，在設(shè)計(jì)制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對(duì)抗機(jī)器人課程定位于中高職、專本科院校機(jī)械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實(shí)踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、實(shí)操實(shí)踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機(jī)器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)自主控制機(jī)器人Autobot | |
| 第二章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng) | 2.1 競(jìng)技機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.2 機(jī)器人機(jī)械材料加工與設(shè)計(jì) | |
| 2.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | |
| 2.4 實(shí)訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計(jì)與標(biāo)定 | |
| 第三章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) | 3.1 機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) |
| 3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 | |
| 3.3 實(shí)訓(xùn)：競(jìng)技機(jī)器人電子電路設(shè)計(jì) | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機(jī)器人通信機(jī)制 |
| 4.2 人機(jī)交互原理 | |
| 4.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人軟件設(shè)計(jì) | |
| 第五章 機(jī)器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人巡線實(shí)踐 | |
| 5.3 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人環(huán)境感知實(shí)踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競(jìng)賽策略 | 6.1 競(jìng)技機(jī)器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——攻擊實(shí)踐 | |
| 6.3 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——布障實(shí)踐 |
抗機(jī)器人.jpg)
產(chǎn)品介紹
電鏟麥輪對(duì)抗機(jī)器人講解電鏟機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、電鏟控制原理。機(jī)器人搭配標(biāo)準(zhǔn)尺寸麥輪。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場(chǎng)景需求分析，底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理、電鏟式機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理，機(jī)器人應(yīng)用對(duì)抗實(shí)踐。
課程內(nèi)容
對(duì)抗機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的半自動(dòng)化機(jī)器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識(shí)相結(jié)合的成果，在設(shè)計(jì)制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對(duì)抗機(jī)器人課程定位于中高職、專本科院校機(jī)械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實(shí)踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、實(shí)操實(shí)踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機(jī)器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)自主控制機(jī)器人Autobot | |
| 第二章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng) | 2.1 競(jìng)技機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.2 機(jī)器人機(jī)械材料加工與設(shè)計(jì) | |
| 2.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | |
| 2.4 實(shí)訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計(jì)與標(biāo)定 | |
| 第三章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) | 3.1 機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) |
| 3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 | |
| 3.3 實(shí)訓(xùn)：競(jìng)技機(jī)器人電子電路設(shè)計(jì) | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機(jī)器人通信機(jī)制 |
| 4.2 人機(jī)交互原理 | |
| 4.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人軟件設(shè)計(jì) | |
| 第五章 機(jī)器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人巡線實(shí)踐 | |
| 5.3 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人環(huán)境感知實(shí)踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競(jìng)賽策略 | 6.1 競(jìng)技機(jī)器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——攻擊實(shí)踐 | |
| 6.3 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——布障實(shí)踐 |
產(chǎn)品介紹
氣鏟標(biāo)準(zhǔn)輪式對(duì)抗機(jī)器人講解氣鏟機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、氣鏟控制原理。機(jī)器人搭配標(biāo)準(zhǔn)尺寸輪轂底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場(chǎng)景需求分析，底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理、氣鏟式機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理，機(jī)器人應(yīng)用對(duì)抗實(shí)踐。
課程內(nèi)容
對(duì)抗機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的半自動(dòng)化機(jī)器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識(shí)相結(jié)合的成果，在設(shè)計(jì)制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對(duì)抗機(jī)器人課程定位于中高職、專本科院校機(jī)械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實(shí)踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、實(shí)操實(shí)踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機(jī)器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)自主控制機(jī)器人Autobot | |
| 第二章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng) | 2.1 競(jìng)技機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.2 機(jī)器人機(jī)械材料加工與設(shè)計(jì) | |
| 2.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | |
| 2.4 實(shí)訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計(jì)與標(biāo)定 | |
| 第三章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) | 3.1 機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) |
| 3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 | |
| 3.3 實(shí)訓(xùn)：競(jìng)技機(jī)器人電子電路設(shè)計(jì) | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機(jī)器人通信機(jī)制 |
| 4.2 人機(jī)交互原理 | |
| 4.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人軟件設(shè)計(jì) | |
| 第五章 機(jī)器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人巡線實(shí)踐 | |
| 5.3 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人環(huán)境感知實(shí)踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競(jìng)賽策略 | 6.1 競(jìng)技機(jī)器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——攻擊實(shí)踐 | |
| 6.3 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——布障實(shí)踐 |
產(chǎn)品介紹
氣鏟船足對(duì)抗機(jī)器人講解氣鏟機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、氣鏟控制原理。機(jī)器人搭配仿生船足底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場(chǎng)景需求分析，底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理、氣鏟式機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理，機(jī)器人應(yīng)用對(duì)抗實(shí)踐。
課程內(nèi)容
對(duì)抗機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的半自動(dòng)化機(jī)器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識(shí)相結(jié)合的成果，在設(shè)計(jì)制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對(duì)抗機(jī)器人課程定位于中高職、專本科院校機(jī)械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實(shí)踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、實(shí)操實(shí)踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機(jī)器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)自主控制機(jī)器人Autobot | |
| 第二章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng) | 2.1 競(jìng)技機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.2 機(jī)器人機(jī)械材料加工與設(shè)計(jì) | |
| 2.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | |
| 2.4 實(shí)訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計(jì)與標(biāo)定 | |
| 第三章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) | 3.1 機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) |
| 3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 | |
| 3.3 實(shí)訓(xùn)：競(jìng)技機(jī)器人電子電路設(shè)計(jì) | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機(jī)器人通信機(jī)制 |
| 4.2 人機(jī)交互原理 | |
| 4.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人軟件設(shè)計(jì) | |
| 第五章 機(jī)器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人巡線實(shí)踐 | |
| 5.3 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人環(huán)境感知實(shí)踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競(jìng)賽策略 | 6.1 競(jìng)技機(jī)器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——攻擊實(shí)踐 | |
| 6.3 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——布障實(shí)踐 |
產(chǎn)品介紹
氣鏟越野輪式對(duì)抗機(jī)器人講解氣鏟機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、氣鏟控制原理。機(jī)器人搭配越野輪轂底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場(chǎng)景需求分析，底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理、氣鏟式機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理，機(jī)器人應(yīng)用對(duì)抗實(shí)踐。
課程內(nèi)容
對(duì)抗機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的半自動(dòng)化機(jī)器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識(shí)相結(jié)合的成果，在設(shè)計(jì)制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對(duì)抗機(jī)器人課程定位于中高職、專本科院校機(jī)械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實(shí)踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、實(shí)操實(shí)踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機(jī)器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)自主控制機(jī)器人Autobot | |
| 第二章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng) | 2.1 競(jìng)技機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.2 機(jī)器人機(jī)械材料加工與設(shè)計(jì) | |
| 2.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | |
| 2.4 實(shí)訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計(jì)與標(biāo)定 | |
| 第三章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) | 3.1 機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) |
| 3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 | |
| 3.3 實(shí)訓(xùn)：競(jìng)技機(jī)器人電子電路設(shè)計(jì) | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機(jī)器人通信機(jī)制 |
| 4.2 人機(jī)交互原理 | |
| 4.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人軟件設(shè)計(jì) | |
| 第五章 機(jī)器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人巡線實(shí)踐 | |
| 5.3 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人環(huán)境感知實(shí)踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競(jìng)賽策略 | 6.1 競(jìng)技機(jī)器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——攻擊實(shí)踐 | |
| 6.3 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——布障實(shí)踐 |
抗機(jī)器人.jpg)
產(chǎn)品介紹
氣鏟麥輪對(duì)抗機(jī)器人講解氣鏟機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、氣鏟控制原理。機(jī)器人搭配標(biāo)準(zhǔn)尺寸麥輪。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場(chǎng)景需求分析，底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理、氣鏟式機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理，機(jī)器人應(yīng)用對(duì)抗實(shí)踐。
課程內(nèi)容
對(duì)抗機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的半自動(dòng)化機(jī)器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識(shí)相結(jié)合的成果，在設(shè)計(jì)制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對(duì)抗機(jī)器人課程定位于中高職、專本科院校機(jī)械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實(shí)踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、實(shí)操實(shí)踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機(jī)器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)自主控制機(jī)器人Autobot | |
| 第二章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng) | 2.1 競(jìng)技機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.2 機(jī)器人機(jī)械材料加工與設(shè)計(jì) | |
| 2.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | |
| 2.4 實(shí)訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計(jì)與標(biāo)定 | |
| 第三章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) | 3.1 機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) |
| 3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 | |
| 3.3 實(shí)訓(xùn)：競(jìng)技機(jī)器人電子電路設(shè)計(jì) | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機(jī)器人通信機(jī)制 |
| 4.2 人機(jī)交互原理 | |
| 4.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人軟件設(shè)計(jì) | |
| 第五章 機(jī)器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人巡線實(shí)踐 | |
| 5.3 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人環(huán)境感知實(shí)踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競(jìng)賽策略 | 6.1 競(jìng)技機(jī)器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——攻擊實(shí)踐 | |
| 6.3 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——布障實(shí)踐 |
產(chǎn)品介紹
機(jī)械臂標(biāo)準(zhǔn)輪式對(duì)抗機(jī)器人講解獨(dú)臂機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、獨(dú)臂控制原理。機(jī)器人搭配標(biāo)準(zhǔn)尺寸輪轂底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場(chǎng)景需求分析，底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理、獨(dú)臂式機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理，機(jī)器人應(yīng)用對(duì)抗實(shí)踐。
課程內(nèi)容
對(duì)抗機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的半自動(dòng)化機(jī)器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識(shí)相結(jié)合的成果，在設(shè)計(jì)制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力， 電控系統(tǒng)搭建能力等。對(duì)抗機(jī)器人課程定位于中高職、專本科院校機(jī)械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課 與綜合實(shí)踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、實(shí)操實(shí)踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機(jī)器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)自主控制機(jī)器人Autobot | |
| 第二章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng) | 2.1 競(jìng)技機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.2 機(jī)器人機(jī)械材料加工與設(shè)計(jì) | |
| 2.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | |
| 2.4 實(shí)訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計(jì)與標(biāo)定 | |
| 第三章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) | 3.1 機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) |
| 3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 | |
| 3.3 實(shí)訓(xùn)：競(jìng)技機(jī)器人電子電路設(shè)計(jì) | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機(jī)器人通信機(jī)制 |
| 4.2 人機(jī)交互原理 | |
| 4.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人軟件設(shè)計(jì) | |
| 第五章 機(jī)器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人巡線實(shí)踐 | |
| 5.3 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人環(huán)境感知實(shí)踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競(jìng)賽策略 | 6.1 競(jìng)技機(jī)器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——攻擊實(shí)踐 | |
| 6.3 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——布障實(shí)踐 |
產(chǎn)品介紹
機(jī)械臂船足對(duì)抗機(jī)器人講解獨(dú)臂機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、獨(dú)臂控制原理。機(jī)器人搭配仿生船足底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場(chǎng)景需求分析，底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理、獨(dú)臂式機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理，機(jī)器人應(yīng)用對(duì)抗實(shí)踐。
課程內(nèi)容
對(duì)抗機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的半自動(dòng)化機(jī)器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識(shí)相結(jié)合的成果，在設(shè)計(jì)制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力， 電控系統(tǒng)搭建能力等。對(duì)抗機(jī)器人課程定位于中高職、專本科院校機(jī)械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課 與綜合實(shí)踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、實(shí)操實(shí)踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機(jī)器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)自主控制機(jī)器人Autobot | |
| 第二章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng) | 2.1 競(jìng)技機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.2 機(jī)器人機(jī)械材料加工與設(shè)計(jì) | |
| 2.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | |
| 2.4 實(shí)訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計(jì)與標(biāo)定 | |
| 第三章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) | 3.1 機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) |
| 3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 | |
| 3.3 實(shí)訓(xùn)：競(jìng)技機(jī)器人電子電路設(shè)計(jì) | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機(jī)器人通信機(jī)制 |
| 4.2 人機(jī)交互原理 | |
| 4.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人軟件設(shè)計(jì) | |
| 第五章 機(jī)器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人巡線實(shí)踐 | |
| 5.3 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人環(huán)境感知實(shí)踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競(jìng)賽策略 | 6.1 競(jìng)技機(jī)器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——攻擊實(shí)踐 | |
| 6.3 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——布障實(shí)踐 |
產(chǎn)品介紹
機(jī)械臂越野輪式對(duì)抗機(jī)器人講解獨(dú)臂機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、獨(dú)臂控制原理。機(jī)器人搭配越野輪轂底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場(chǎng)景需求分析，底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理、獨(dú)臂式機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理，機(jī)器人應(yīng)用對(duì)抗實(shí)踐。
課程內(nèi)容
對(duì)抗機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的半自動(dòng)化機(jī)器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識(shí)相結(jié)合的成果，在設(shè)計(jì)制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力， 電控系統(tǒng)搭建能力等。對(duì)抗機(jī)器人課程定位于中高職、專本科院校機(jī)械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課 與綜合實(shí)踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、實(shí)操實(shí)踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機(jī)器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)自主控制機(jī)器人Autobot | |
| 第二章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng) | 2.1 競(jìng)技機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.2 機(jī)器人機(jī)械材料加工與設(shè)計(jì) | |
| 2.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | |
| 2.4 實(shí)訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計(jì)與標(biāo)定 | |
| 第三章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) | 3.1 機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) |
| 3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 | |
| 3.3 實(shí)訓(xùn)：競(jìng)技機(jī)器人電子電路設(shè)計(jì) | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機(jī)器人通信機(jī)制 |
| 4.2 人機(jī)交互原理 | |
| 4.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人軟件設(shè)計(jì) | |
| 第五章 機(jī)器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人巡線實(shí)踐 | |
| 5.3 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人環(huán)境感知實(shí)踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競(jìng)賽策略 | 6.1 競(jìng)技機(jī)器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——攻擊實(shí)踐 | |
| 6.3 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——布障實(shí)踐 |
械臂麥輪對(duì)抗機(jī)器人.jpg)
課程內(nèi)容
對(duì)抗機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的半自動(dòng)化機(jī)器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識(shí)相結(jié)合的成果，在設(shè)計(jì)制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力， 電控系統(tǒng)搭建能力等。對(duì)抗機(jī)器人課程定位于中高職、專本科院校機(jī)械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課 與綜合實(shí)踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、實(shí)操實(shí)踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機(jī)器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)自主控制機(jī)器人Autobot | |
| 第二章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng) | 2.1 競(jìng)技機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.2 機(jī)器人機(jī)械材料加工與設(shè)計(jì) | |
| 2.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | |
| 2.4 實(shí)訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計(jì)與標(biāo)定 | |
| 第三章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) | 3.1 機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) |
| 3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 | |
| 3.3 實(shí)訓(xùn)：競(jìng)技機(jī)器人電子電路設(shè)計(jì) | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機(jī)器人通信機(jī)制 |
| 4.2 人機(jī)交互原理 | |
| 4.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人軟件設(shè)計(jì) | |
| 第五章 機(jī)器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人巡線實(shí)踐 | |
| 5.3 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人環(huán)境感知實(shí)踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競(jìng)賽策略 | 6.1 競(jìng)技機(jī)器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——攻擊實(shí)踐 | |
| 6.3 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——布障實(shí)踐 |
器人.jpg)
產(chǎn)品介紹
射擊機(jī)器人包含輪式射擊機(jī)器人和履帶射擊機(jī)器人。講解了射擊機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、射擊機(jī)構(gòu)控制原理。機(jī)器人可以分別搭配標(biāo)準(zhǔn)尺寸輪轂底盤、履帶式底盤。
課程內(nèi)容分為應(yīng)用場(chǎng)景需求分析，底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理、遠(yuǎn)程射擊和供彈機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制原理，機(jī)器人遠(yuǎn)程射擊對(duì)抗實(shí)踐。
課程內(nèi)容
對(duì)抗機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的半自動(dòng)化機(jī)器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識(shí)相結(jié)合的成果，在設(shè)計(jì)制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力， 電控系統(tǒng)搭建能力等。對(duì)抗機(jī)器人課程定位于中高職、專本科院校機(jī)械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課 與綜合實(shí)踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、實(shí)操實(shí)踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機(jī)器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)自主控制機(jī)器人Autobot | |
| 第二章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng) | 2.1 競(jìng)技機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.2 機(jī)器人機(jī)械材料加工與設(shè)計(jì) | |
| 2.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | |
| 2.4 實(shí)訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計(jì)與標(biāo)定 | |
| 第三章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) | 3.1 機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) |
| 3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 | |
| 3.3 實(shí)訓(xùn)：競(jìng)技機(jī)器人電子電路設(shè)計(jì) | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機(jī)器人通信機(jī)制 |
| 4.2 人機(jī)交互原理 | |
| 4.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人軟件設(shè)計(jì) | |
| 第五章 機(jī)器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人巡線實(shí)踐 | |
| 5.3 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人環(huán)境感知實(shí)踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競(jìng)賽策略 | 6.1 競(jìng)技機(jī)器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——攻擊實(shí)踐 | |
| 6.3 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——布障實(shí)踐 |
機(jī)器人.jpg)
產(chǎn)品介紹
自動(dòng)機(jī)器人講解自動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感和控制系統(tǒng)、控制思想和算法實(shí)現(xiàn)。
課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場(chǎng)景需求分析、自動(dòng)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)控制原理，傳感器檢測(cè)和控制系統(tǒng)原理、比賽自動(dòng)機(jī)器人控制思想和算法實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐。
課程內(nèi)容
對(duì)抗機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的半自動(dòng)化機(jī)器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識(shí)相結(jié)合的成果，在設(shè)計(jì)制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力， 電控系統(tǒng)搭建能力等。對(duì)抗機(jī)器人課程定位于中高職、專本科院校機(jī)械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課 與綜合實(shí)踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、實(shí)操實(shí)踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機(jī)器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)自主控制機(jī)器人Autobot | |
| 第二章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng) | 2.1 競(jìng)技機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.2 機(jī)器人機(jī)械材料加工與設(shè)計(jì) | |
| 2.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | |
| 2.4 實(shí)訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計(jì)與標(biāo)定 | |
| 第三章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) | 3.1 機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) |
| 3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 | |
| 3.3 實(shí)訓(xùn)：競(jìng)技機(jī)器人電子電路設(shè)計(jì) | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機(jī)器人通信機(jī)制 |
| 4.2 人機(jī)交互原理 | |
| 4.3 實(shí)訓(xùn)：自主控制機(jī)器人軟件設(shè)計(jì) | |
| 第五章 機(jī)器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人巡線實(shí)踐 | |
| 5.3 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人環(huán)境感知實(shí)踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競(jìng)賽策略 | 6.1 競(jìng)技機(jī)器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——攻擊實(shí)踐 | |
| 6.3 實(shí)訓(xùn)：綜合競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)——布障實(shí)踐 |
