對抗機器人
"對抗機器人"包含電鏟系列、氣鏟系列、機械臂系列以及特色系列，是結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜、控制系統(tǒng)簡單通用的機電控制系統(tǒng)。 其中機器人的運動控制由電子電路控制系統(tǒng)實現(xiàn)，通過無線遙控、運動電路系統(tǒng)控制、攻擊機構(gòu)控制實現(xiàn)機器人控制、機器人運動以及攻擊等功能。
通過體驗式教學(xué)，依托不同結(jié)構(gòu)系列機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)不同行走機構(gòu)、不同攻擊機構(gòu)、不同特色功能機器人的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試與應(yīng)用， 在實際設(shè)計與組裝過程中，便于學(xué)生快速、全面掌握競技機器人開發(fā)知識內(nèi)容。課程銜接機器人相關(guān)賽事，可作為各項賽事指導(dǎo)課程。
產(chǎn)品介紹
電鏟標(biāo)準(zhǔn)輪式對抗機器人講解電鏟機器人的機械設(shè)計、運動控制、電鏟控制原理。機器人搭配標(biāo)準(zhǔn)尺寸輪轂底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場景需求分析，底盤運動學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理、電鏟式機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理，機器人應(yīng)用對抗實踐。
課程內(nèi)容
對抗機器人作為一個復(fù)雜的半自動化機器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識相結(jié)合的成果，在設(shè)計制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機械設(shè)計、硬件開發(fā)、實操實踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓(xùn)：認(rèn)識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統(tǒng) | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設(shè)計 | |
| 2.3 實訓(xùn)：自主控制機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 | |
| 2.4 實訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計與標(biāo)定 | |
| 第三章 機器人的驅(qū)動控制系統(tǒng) | 3.1 機器人動力系統(tǒng) |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓(xùn)：競技機器人電子電路設(shè)計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓(xùn)：自主控制機器人軟件設(shè)計 | |
| 第五章 機器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實訓(xùn)：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓(xùn)：機器人環(huán)境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——布障實踐 |
產(chǎn)品介紹
電鏟船足對抗機器人講解了電鏟機器人的機械設(shè)計、運動控制、電鏟控制原理。機器人搭配仿生船足底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場景需求分析，底盤運動學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理、電鏟式機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理，機器人應(yīng)用對抗實踐。
課程內(nèi)容
對抗機器人作為一個復(fù)雜的半自動化機器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識相結(jié)合的成果，在設(shè)計制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機械設(shè)計、硬件開發(fā)、實操實踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓(xùn)：認(rèn)識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統(tǒng) | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設(shè)計 | |
| 2.3 實訓(xùn)：自主控制機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 | |
| 2.4 實訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計與標(biāo)定 | |
| 第三章 機器人的驅(qū)動控制系統(tǒng) | 3.1 機器人動力系統(tǒng) |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓(xùn)：競技機器人電子電路設(shè)計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓(xùn)：自主控制機器人軟件設(shè)計 | |
| 第五章 機器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實訓(xùn)：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓(xùn)：機器人環(huán)境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——布障實踐 |
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電鏟越野輪式對抗機器人講解電鏟機器人的機械設(shè)計、運動控制、電鏟控制原理。機器人搭配標(biāo)準(zhǔn)尺寸輪轂底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場景需求分析，底盤運動學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理、電鏟式機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理，機器人應(yīng)用對抗實踐。
課程內(nèi)容
對抗機器人作為一個復(fù)雜的半自動化機器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識相結(jié)合的成果，在設(shè)計制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機械設(shè)計、硬件開發(fā)、實操實踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓(xùn)：認(rèn)識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統(tǒng) | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設(shè)計 | |
| 2.3 實訓(xùn)：自主控制機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 | |
| 2.4 實訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計與標(biāo)定 | |
| 第三章 機器人的驅(qū)動控制系統(tǒng) | 3.1 機器人動力系統(tǒng) |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓(xùn)：競技機器人電子電路設(shè)計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓(xùn)：自主控制機器人軟件設(shè)計 | |
| 第五章 機器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實訓(xùn)：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓(xùn)：機器人環(huán)境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——布障實踐 |
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電鏟麥輪對抗機器人講解電鏟機器人的機械設(shè)計、運動控制、電鏟控制原理。機器人搭配標(biāo)準(zhǔn)尺寸麥輪。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場景需求分析，底盤運動學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理、電鏟式機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理，機器人應(yīng)用對抗實踐。
課程內(nèi)容
對抗機器人作為一個復(fù)雜的半自動化機器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識相結(jié)合的成果，在設(shè)計制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機械設(shè)計、硬件開發(fā)、實操實踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓(xùn)：認(rèn)識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統(tǒng) | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設(shè)計 | |
| 2.3 實訓(xùn)：自主控制機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 | |
| 2.4 實訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計與標(biāo)定 | |
| 第三章 機器人的驅(qū)動控制系統(tǒng) | 3.1 機器人動力系統(tǒng) |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓(xùn)：競技機器人電子電路設(shè)計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓(xùn)：自主控制機器人軟件設(shè)計 | |
| 第五章 機器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實訓(xùn)：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓(xùn)：機器人環(huán)境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——布障實踐 |
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氣鏟標(biāo)準(zhǔn)輪式對抗機器人講解氣鏟機器人的機械設(shè)計、運動控制、氣鏟控制原理。機器人搭配標(biāo)準(zhǔn)尺寸輪轂底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場景需求分析，底盤運動學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理、氣鏟式機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理，機器人應(yīng)用對抗實踐。
課程內(nèi)容
對抗機器人作為一個復(fù)雜的半自動化機器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識相結(jié)合的成果，在設(shè)計制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機械設(shè)計、硬件開發(fā)、實操實踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓(xùn)：認(rèn)識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統(tǒng) | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設(shè)計 | |
| 2.3 實訓(xùn)：自主控制機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 | |
| 2.4 實訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計與標(biāo)定 | |
| 第三章 機器人的驅(qū)動控制系統(tǒng) | 3.1 機器人動力系統(tǒng) |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓(xùn)：競技機器人電子電路設(shè)計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓(xùn)：自主控制機器人軟件設(shè)計 | |
| 第五章 機器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實訓(xùn)：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓(xùn)：機器人環(huán)境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——布障實踐 |
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氣鏟船足對抗機器人講解氣鏟機器人的機械設(shè)計、運動控制、氣鏟控制原理。機器人搭配仿生船足底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場景需求分析，底盤運動學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理、氣鏟式機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理，機器人應(yīng)用對抗實踐。
課程內(nèi)容
對抗機器人作為一個復(fù)雜的半自動化機器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識相結(jié)合的成果，在設(shè)計制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機械設(shè)計、硬件開發(fā)、實操實踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓(xùn)：認(rèn)識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統(tǒng) | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設(shè)計 | |
| 2.3 實訓(xùn)：自主控制機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 | |
| 2.4 實訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計與標(biāo)定 | |
| 第三章 機器人的驅(qū)動控制系統(tǒng) | 3.1 機器人動力系統(tǒng) |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓(xùn)：競技機器人電子電路設(shè)計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓(xùn)：自主控制機器人軟件設(shè)計 | |
| 第五章 機器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實訓(xùn)：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓(xùn)：機器人環(huán)境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——布障實踐 |
產(chǎn)品介紹
氣鏟越野輪式對抗機器人講解氣鏟機器人的機械設(shè)計、運動控制、氣鏟控制原理。機器人搭配越野輪轂底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場景需求分析，底盤運動學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理、氣鏟式機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理，機器人應(yīng)用對抗實踐。
課程內(nèi)容
對抗機器人作為一個復(fù)雜的半自動化機器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識相結(jié)合的成果，在設(shè)計制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機械設(shè)計、硬件開發(fā)、實操實踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓(xùn)：認(rèn)識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統(tǒng) | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設(shè)計 | |
| 2.3 實訓(xùn)：自主控制機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 | |
| 2.4 實訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計與標(biāo)定 | |
| 第三章 機器人的驅(qū)動控制系統(tǒng) | 3.1 機器人動力系統(tǒng) |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓(xùn)：競技機器人電子電路設(shè)計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓(xùn)：自主控制機器人軟件設(shè)計 | |
| 第五章 機器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實訓(xùn)：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓(xùn)：機器人環(huán)境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——布障實踐 |
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氣鏟麥輪對抗機器人講解氣鏟機器人的機械設(shè)計、運動控制、氣鏟控制原理。機器人搭配標(biāo)準(zhǔn)尺寸麥輪。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場景需求分析，底盤運動學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理、氣鏟式機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理，機器人應(yīng)用對抗實踐。
課程內(nèi)容
對抗機器人作為一個復(fù)雜的半自動化機器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識相結(jié)合的成果，在設(shè)計制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力，電控系統(tǒng)搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課與綜合實踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、 致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機械設(shè)計、硬件開發(fā)、實操實踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓(xùn)：認(rèn)識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統(tǒng) | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設(shè)計 | |
| 2.3 實訓(xùn)：自主控制機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 | |
| 2.4 實訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計與標(biāo)定 | |
| 第三章 機器人的驅(qū)動控制系統(tǒng) | 3.1 機器人動力系統(tǒng) |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓(xùn)：競技機器人電子電路設(shè)計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓(xùn)：自主控制機器人軟件設(shè)計 | |
| 第五章 機器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實訓(xùn)：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓(xùn)：機器人環(huán)境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——布障實踐 |
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機械臂標(biāo)準(zhǔn)輪式對抗機器人講解獨臂機器人的機械設(shè)計、運動控制、獨臂控制原理。機器人搭配標(biāo)準(zhǔn)尺寸輪轂底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場景需求分析，底盤運動學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理、獨臂式機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理，機器人應(yīng)用對抗實踐。
課程內(nèi)容
對抗機器人作為一個復(fù)雜的半自動化機器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識相結(jié)合的成果，在設(shè)計制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力， 電控系統(tǒng)搭建能力等。對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課 與綜合實踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機械設(shè)計、硬件開發(fā)、實操實踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓(xùn)：認(rèn)識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統(tǒng) | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設(shè)計 | |
| 2.3 實訓(xùn)：自主控制機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 | |
| 2.4 實訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計與標(biāo)定 | |
| 第三章 機器人的驅(qū)動控制系統(tǒng) | 3.1 機器人動力系統(tǒng) |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓(xùn)：競技機器人電子電路設(shè)計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓(xùn)：自主控制機器人軟件設(shè)計 | |
| 第五章 機器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實訓(xùn)：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓(xùn)：機器人環(huán)境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——布障實踐 |
產(chǎn)品介紹
機械臂船足對抗機器人講解獨臂機器人的機械設(shè)計、運動控制、獨臂控制原理。機器人搭配仿生船足底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場景需求分析，底盤運動學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理、獨臂式機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理，機器人應(yīng)用對抗實踐。
課程內(nèi)容
對抗機器人作為一個復(fù)雜的半自動化機器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識相結(jié)合的成果，在設(shè)計制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力， 電控系統(tǒng)搭建能力等。對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課 與綜合實踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機械設(shè)計、硬件開發(fā)、實操實踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓(xùn)：認(rèn)識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統(tǒng) | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設(shè)計 | |
| 2.3 實訓(xùn)：自主控制機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 | |
| 2.4 實訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計與標(biāo)定 | |
| 第三章 機器人的驅(qū)動控制系統(tǒng) | 3.1 機器人動力系統(tǒng) |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓(xùn)：競技機器人電子電路設(shè)計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓(xùn)：自主控制機器人軟件設(shè)計 | |
| 第五章 機器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實訓(xùn)：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓(xùn)：機器人環(huán)境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——布障實踐 |
產(chǎn)品介紹
機械臂越野輪式對抗機器人講解獨臂機器人的機械設(shè)計、運動控制、獨臂控制原理。機器人搭配越野輪轂底盤。課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場景需求分析，底盤運動學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理、獨臂式機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理，機器人應(yīng)用對抗實踐。
課程內(nèi)容
對抗機器人作為一個復(fù)雜的半自動化機器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識相結(jié)合的成果，在設(shè)計制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力， 電控系統(tǒng)搭建能力等。對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課 與綜合實踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機械設(shè)計、硬件開發(fā)、實操實踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓(xùn)：認(rèn)識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統(tǒng) | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設(shè)計 | |
| 2.3 實訓(xùn)：自主控制機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 | |
| 2.4 實訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計與標(biāo)定 | |
| 第三章 機器人的驅(qū)動控制系統(tǒng) | 3.1 機器人動力系統(tǒng) |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓(xùn)：競技機器人電子電路設(shè)計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓(xùn)：自主控制機器人軟件設(shè)計 | |
| 第五章 機器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實訓(xùn)：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓(xùn)：機器人環(huán)境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——布障實踐 |
課程內(nèi)容
對抗機器人作為一個復(fù)雜的半自動化機器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識相結(jié)合的成果，在設(shè)計制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力， 電控系統(tǒng)搭建能力等。對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課 與綜合實踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機械設(shè)計、硬件開發(fā)、實操實踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓(xùn)：認(rèn)識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統(tǒng) | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設(shè)計 | |
| 2.3 實訓(xùn)：自主控制機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 | |
| 2.4 實訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計與標(biāo)定 | |
| 第三章 機器人的驅(qū)動控制系統(tǒng) | 3.1 機器人動力系統(tǒng) |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓(xùn)：競技機器人電子電路設(shè)計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓(xùn)：自主控制機器人軟件設(shè)計 | |
| 第五章 機器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實訓(xùn)：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓(xùn)：機器人環(huán)境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——布障實踐 |
產(chǎn)品介紹
射擊機器人包含輪式射擊機器人和履帶射擊機器人。講解了射擊機器人的機械設(shè)計、運動控制、射擊機構(gòu)控制原理。機器人可以分別搭配標(biāo)準(zhǔn)尺寸輪轂底盤、履帶式底盤。
課程內(nèi)容分為應(yīng)用場景需求分析，底盤運動學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理、遠(yuǎn)程射擊和供彈機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制原理，機器人遠(yuǎn)程射擊對抗實踐。
課程內(nèi)容
對抗機器人作為一個復(fù)雜的半自動化機器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識相結(jié)合的成果，在設(shè)計制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力， 電控系統(tǒng)搭建能力等。對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課 與綜合實踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機械設(shè)計、硬件開發(fā)、實操實踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓(xùn)：認(rèn)識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統(tǒng) | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設(shè)計 | |
| 2.3 實訓(xùn)：自主控制機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 | |
| 2.4 實訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計與標(biāo)定 | |
| 第三章 機器人的驅(qū)動控制系統(tǒng) | 3.1 機器人動力系統(tǒng) |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓(xùn)：競技機器人電子電路設(shè)計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓(xùn)：自主控制機器人軟件設(shè)計 | |
| 第五章 機器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實訓(xùn)：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓(xùn)：機器人環(huán)境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——布障實踐 |
產(chǎn)品介紹
自動機器人講解自動機器人的機械設(shè)計、傳感和控制系統(tǒng)、控制思想和算法實現(xiàn)。
課程內(nèi)容分為：應(yīng)用場景需求分析、自動機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)控制原理，傳感器檢測和控制系統(tǒng)原理、比賽自動機器人控制思想和算法實現(xiàn)，自動機器人應(yīng)用實踐。
課程內(nèi)容
對抗機器人作為一個復(fù)雜的半自動化機器控制系統(tǒng)，是跨學(xué)科綜合知識相結(jié)合的成果，在設(shè)計制作學(xué)習(xí)使用中鍛煉了學(xué)習(xí)者的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力， 電控系統(tǒng)搭建能力等。對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課 與綜合實踐課，適合有一定專業(yè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、致力于在人工智能相關(guān)行業(yè)發(fā)展的專本科學(xué)生，可適應(yīng)機械設(shè)計、硬件開發(fā)、實操實踐等崗位技術(shù)與管理等職業(yè)需求。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓(xùn)：認(rèn)識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統(tǒng) | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設(shè)計 | |
| 2.3 實訓(xùn)：自主控制機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 | |
| 2.4 實訓(xùn)：傳感器的布局設(shè)計與標(biāo)定 | |
| 第三章 機器人的驅(qū)動控制系統(tǒng) | 3.1 機器人動力系統(tǒng) |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓(xùn)：競技機器人電子電路設(shè)計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓(xùn)：自主控制機器人軟件設(shè)計 | |
| 第五章 機器人感知系統(tǒng) | 5.1 傳感器原理及應(yīng)用 |
| 5.2 實訓(xùn)：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓(xùn)：機器人環(huán)境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓(xùn)：綜合競賽實戰(zhàn)——布障實踐 |
