智能無人駕駛
“智能無人駕駛”包含無人駕駛實訓原理實踐及配套實訓平臺，采用多傳感器融合技術感知，實現車輛無人駕駛相關功能。 課程將電子電路、嵌入式系統開發、多傳感器信息基礎等多種內容融入教學，使用自主研發的IDE實現圖形化編程，理論課程與軟硬件實訓相結合， 促進學生掌握無人駕駛技術，培養無人駕駛領域人才。
平臺采用多傳感器融合技術感知，自主規劃行車路線并控制車輛到達預定位置。
自主研發的IDE實現圖像化編程,學生可通過拖拽式進行代碼編寫也可通過直接編寫C語言實現功能。
智能無人駕駛課程的學習需要學習者可對高等數學、線性代數、運籌學等基礎科學知識有較為直觀的理解；對電路原理，嵌入式系統編程等核心工程基礎知識有較為熟練的實際應用能力；對環境感知，多傳感器信息融合技術等工程基礎知識有較為深入的理解與實踐。課程定位于各中高職、專本科院校自動化、機械、計算機、電子類、人工智能等相關專業的專業基礎課與綜合實踐課，已修完先修課程的學生均可學習本課程。本課程亦可作為人工智能愛好者的課外讀物與實踐參考手冊。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 無人駕駛技術概述 |
| 第二章 無人駕駛系統組成 | 2.1 無人駕駛體系架構與實訓平臺簡介 |
| 2.2 實訓：無人駕駛實訓平臺機械組裝實踐 | |
| 2.3 實訓：無人駕駛實訓平臺電路實踐 | |
| 第三章 車輛交互體系設計 | 3.1 發光二極管及發光原理 |
| 3.2 實訓：彩燈控制邏輯 | |
| 3.3 鍵盤及顯示器工作原理 | |
| 3.4 實訓：鍵盤交互控制邏輯 | |
| 3.5 揚聲器與蜂鳴器控制原理 | |
| 3.6 實訓：蜂鳴器交互控制邏輯 | |
| 第四章 環境感知系統 | 4.1 車輛雷達系統與超聲波傳感器 |
| 4.2 實訓：超聲波雷達控制 | |
| 4.3 實訓：超聲避障自動駕駛 | |
| 4.4 人體紅外線檢測傳感器原理 | |
| 4.5 實訓：人體檢測交互控制邏輯 | |
| 4.6 車輛溫濕度檢測原理 | |
| 4.7 實訓：無人駕駛環境檢測 | |
| 4.8 紅外巡線導航原理 | |
| 4.9 實訓：紅外巡線實踐 | |
| 第五章 車輛通信模塊應用 | 5.1 無線通信與藍牙技術 |
| 5.2 實訓：藍牙遙控駕駛 | |
| 第六章 車輛決策與控制 | 6.1 車輛驅動系統與底盤控制原理 |
| 6.2 實訓：無人駕駛運動控制 | |
| 6.3 車輛伺服系統與舵機控制原理 | |
| 6.4 實訓：舵機轉角控制 | |
| 6.5 車輛光學導航原理 | |
| 6.6 實訓：無人駕駛追光實踐 | |
| 第七章 無人駕駛系統實現 | 7.1 實訓：巡線行駛 |
本課程定位于中高職、專本科院校人工智能、自動駕駛、智能制造、自動化、計算機、車輛控制等相關專業的專業基礎課與實踐選修課。
