人形機器人
人形機器人是新一代擬人奔跑的機器人，搭載具身智能交互大模型,具備強感知、強適應性、強通用性等泛具身智能特點，提升人機協作的未來可能性。機器人定位為高自由度、輕量化、多場景適用的智能交互平臺，適用于教育、科研、服務及工業領域。
類人步態&運動智能
高精度關節&自適應夾爪
多傳感器融合,感知全開源
教育/科研深度融合全棧開源+散件化
賽事直通車(華北五省大學生機器人大賽、全國機器人錦標賽與國際仿人機器人奧林匹克大賽)
人形機器人課程理論+實踐共48課時，含課程大綱，課程指南，學習指導書（教材）、實訓手冊，教學課件，實踐代碼，視頻文件以及考核資料包。依托“人形機器人”實訓平臺，系統開展人形機器人結構認識與環境配置、環境感知與姿態監測。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第1章 人形機器人概述 | 1.1 機器人概述 1.2 人形機器人發展歷程 1.3 人形機器人系統組成 1.4 研究熱點與關鍵技術 |
| 第2章 雙足運動機械系統 | 2.1 機器人運動機構 2.2 機器人組成部件 2.3 雙足仿生學原理 2.4 機器人關節組成 2.5 全尺寸人形機器人 2.6 實訓1：人形機器人結構認識與環境配置 |
| 第3章 傳感器融合技術 | 3.1 傳感器概述 3.2 內部及姿態傳感器 3.3 外部傳感器 3.4 傳感器融合技術 3.5 實訓2：環境感知與姿態監測實驗 |
| 第4章 通信與數據交互 | 4.1 機器人通信方式 4.2 串口通信 4.3 人機交互接口 4.4 嵌入式控制系統概述 4.5 實訓3：通信與控制實驗 |
| 第5章 關節驅動與控制 | 5.1 機器人驅動系統概述 5.2 驅動電機及減速器 5.3 高精度電機控制技術 5.4 實訓4：關節伺服控制編程實驗 |
| 第6章 雙足運動學解析 | 6.1 剛體的位置和姿態描述 6.2 雙足運動學模型 6.3 機器人運動仿真技術 6.4 實訓5：機器人單腿仿真控制實驗 |
| 第7章 動力學分析與建模 | 7.1 機器人動力學概述 7.2 速度分析與雅可比矩陣 7.3 機器人動力學分析 7.4 實訓6：足端觸地的力矩控制實驗 |
| 第8章 軌跡規劃 | 8.1 雙足機器人軌跡規劃 8.2 地圖構建與地形識別 8.3 路徑規劃算法 8.4 實訓7：自適應導航仿真與實操實驗 |
| 第9章 協同控制技術 | 9.1 步態規劃與平衡控制 9.2 四肢協同及動作設計 9.3 多機器人協同控制 9.4 人機協同技術 9.5 實訓8：協同控制編程實驗 |
| 第10章 智能控制 | 10.1 機器學習基礎 10.2 計算機視覺應用 10.3 深度學習與視覺算法 10.4 智能語音技術應用 10.5 大模型應用發展 10.6 實訓9：視覺避障與自然問答實驗 |
| 第11章 具身智能發展 | 11.1 認識具身智能 11.2 多模態具身智能技術 11.3 具身智能發展展望 |
| 綜合實驗 | 實訓10：人形機器人競技實戰 |
該課程定位為中高職、專本科院校自動化、機器人、計算機、電子類、人工智能等相關專業學生的專業基礎課與綜合實踐課。
