多機器人物流系統
“多機器人物流系統”結合智慧物流行業前沿應用，依托軟硬件實訓平臺、模擬倉儲場景，講解多機協同、群體智能等算法的原理與實踐應用， 通過實訓過程帶領學生掌握物流系統開發技術。課程提供完善的課程資料，包括課程指南、學習指導書、實訓手冊、教學課件、 示例資料庫以及考核資料包，便于授課學習。
多機器人與物流管理系統協同工作,全面模擬真實物流系統。
數字孿生系統,結合真實場景打造仿真的教具，可助力產教融合教學實踐。
智慧物流系統的高效運行，離不開多個物流機器人和信息化管理系統，這兩大核心技術涉及多個方向的理論知識。多機器人物流系統課程定位于中高職、 專本科院校物流專業、物聯網、智能制造、自動化、計算機相關專業的專業基礎課與綜合實踐課，適合有一定專業學習基礎、 致力于在智慧物流相關行業發展的專本科學生，可適應智慧物流系統設計、硬件開發、算法研發、實操實踐等崗位技術與管理等職業需求。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 智慧物流概論 |
| 1.2 智能倉儲體系架構設計 | |
| 1.3 實訓：智能倉儲系統設計與仿真環境搭建 | |
| 第二章 機器人信息感知 | 2.1 機器人信息感知系統與傳感器技術應用 |
| 2.2 實訓：物流機器人信息感知實踐 | |
| 第三章 機器人控制決策 | 3.1 機器人控制決策基本原理與應用 |
| 3.2 機器人運動控制結構 | |
| 3.3 機器人電機驅動原理 | |
| 3.4 實訓：物流機器人運動控制實踐 | |
| 第四章 機器人通信與交互 | 4.1 無線組網通信原理及應用 |
| 4.2 實訓：物流機器人組網通信實踐 | |
| 4.3 人機交互電子原理 | |
| 4.4 實訓：應用軟件編程接口實踐 | |
| 第五章 多機器人系統路徑規劃 | 5.1 多機器人系統與群體智能 |
| 5.2 單機器人路徑規劃 | |
| 5.3 廣度優先搜索與深度優先搜索算法 | |
| 5.4 實訓：單機器人路徑規劃實踐 | |
| 5.5 多機器人路徑規劃 | |
| 5.6 D*搜索算法原理 | |
| 5.7 實訓：多機器人路徑規劃實踐 | |
| 第六章 遺傳算法與多機器人協同調度 | 6.1 遺傳算法基礎 |
| 6.2 基于遺傳算法的多機器人協同調度 | |
| 6.3 實訓：遺傳算法協同調度實踐 | |
| 第七章 智能群算法與多機器人協同調度 | 7.1 粒子群算法基礎 |
| 7.2 基于粒子群算法的多機器人協同調度 | |
| 7.3 實訓：粒子群算法協同調度實踐 | |
| 7.4 蟻群算法基礎 | |
| 7.5 基于蟻群算法的多機器人協同調度 | |
| 7.6 實訓：蟻群算法協同調度實踐 | |
| 7.7 智能算法綜合比較 | |
| *第八章 數據結構與算法基礎 | 8.1 數據結構：線性表與樹 |
| 8.2 數據結構：圖 | |
| 8.3 遞歸算法詳解 |
課程定位于高職高專、本科院校物流專業、物聯網、智能制造、自動化、計算機、網絡通信相關專業的專業基礎課與綜合實踐課。
