對抗機器人
"對抗機器人"包含電鏟系列、氣鏟系列、機械臂系列以及特色系列，是結構設計復雜、控制系統簡單通用的機電控制系統。 其中機器人的運動控制由電子電路控制系統實現，通過無線遙控、運動電路系統控制、攻擊機構控制實現機器人控制、機器人運動以及攻擊等功能。
通過體驗式教學，依托不同結構系列機器人，能夠實現不同行走機構、不同攻擊機構、不同特色功能機器人的設計、開發、調試與應用， 在實際設計與組裝過程中，便于學生快速、全面掌握競技機器人開發知識內容。課程銜接機器人相關賽事，可作為各項賽事指導課程。
產品介紹
電鏟標準輪式對抗機器人講解電鏟機器人的機械設計、運動控制、電鏟控制原理。機器人搭配標準尺寸輪轂底盤。課程內容分為：應用場景需求分析，底盤運動學結構設計和控制原理、電鏟式機械結構設計和控制原理，機器人應用對抗實踐。
課程內容
對抗機器人作為一個復雜的半自動化機器控制系統，是跨學科綜合知識相結合的成果，在設計制作學習使用中鍛煉了學習者的結構設計能力，電控系統搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業、物聯網、智能制造、機器人、自動化、計算機相關專業的基礎課與綜合實踐課，適合有一定專業學習基礎、 致力于在人工智能相關行業發展的專本科學生，可適應機械設計、硬件開發、實操實踐等崗位技術與管理等職業需求。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓：認識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統 | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結構設計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設計 | |
| 2.3 實訓：自主控制機器人機械結構設計 | |
| 2.4 實訓：傳感器的布局設計與標定 | |
| 第三章 機器人的驅動控制系統 | 3.1 機器人動力系統 |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓：競技機器人電子電路設計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓：自主控制機器人軟件設計 | |
| 第五章 機器人感知系統 | 5.1 傳感器原理及應用 |
| 5.2 實訓：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓：機器人環境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓：綜合競賽實戰——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓：綜合競賽實戰——布障實踐 |
產品介紹
電鏟船足對抗機器人講解了電鏟機器人的機械設計、運動控制、電鏟控制原理。機器人搭配仿生船足底盤。課程內容分為：應用場景需求分析，底盤運動學結構設計和控制原理、電鏟式機械結構設計和控制原理，機器人應用對抗實踐。
課程內容
對抗機器人作為一個復雜的半自動化機器控制系統，是跨學科綜合知識相結合的成果，在設計制作學習使用中鍛煉了學習者的結構設計能力，電控系統搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業、物聯網、智能制造、機器人、自動化、計算機相關專業的基礎課與綜合實踐課，適合有一定專業學習基礎、 致力于在人工智能相關行業發展的專本科學生，可適應機械設計、硬件開發、實操實踐等崗位技術與管理等職業需求。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓：認識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統 | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結構設計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設計 | |
| 2.3 實訓：自主控制機器人機械結構設計 | |
| 2.4 實訓：傳感器的布局設計與標定 | |
| 第三章 機器人的驅動控制系統 | 3.1 機器人動力系統 |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓：競技機器人電子電路設計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓：自主控制機器人軟件設計 | |
| 第五章 機器人感知系統 | 5.1 傳感器原理及應用 |
| 5.2 實訓：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓：機器人環境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓：綜合競賽實戰——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓：綜合競賽實戰——布障實踐 |
產品介紹
電鏟越野輪式對抗機器人講解電鏟機器人的機械設計、運動控制、電鏟控制原理。機器人搭配標準尺寸輪轂底盤。課程內容分為：應用場景需求分析，底盤運動學結構設計和控制原理、電鏟式機械結構設計和控制原理，機器人應用對抗實踐。
課程內容
對抗機器人作為一個復雜的半自動化機器控制系統，是跨學科綜合知識相結合的成果，在設計制作學習使用中鍛煉了學習者的結構設計能力，電控系統搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業、物聯網、智能制造、機器人、自動化、計算機相關專業的基礎課與綜合實踐課，適合有一定專業學習基礎、 致力于在人工智能相關行業發展的專本科學生，可適應機械設計、硬件開發、實操實踐等崗位技術與管理等職業需求。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓：認識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統 | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結構設計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設計 | |
| 2.3 實訓：自主控制機器人機械結構設計 | |
| 2.4 實訓：傳感器的布局設計與標定 | |
| 第三章 機器人的驅動控制系統 | 3.1 機器人動力系統 |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓：競技機器人電子電路設計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓：自主控制機器人軟件設計 | |
| 第五章 機器人感知系統 | 5.1 傳感器原理及應用 |
| 5.2 實訓：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓：機器人環境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓：綜合競賽實戰——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓：綜合競賽實戰——布障實踐 |
產品介紹
電鏟麥輪對抗機器人講解電鏟機器人的機械設計、運動控制、電鏟控制原理。機器人搭配標準尺寸麥輪。課程內容分為：應用場景需求分析，底盤運動學結構設計和控制原理、電鏟式機械結構設計和控制原理，機器人應用對抗實踐。
課程內容
對抗機器人作為一個復雜的半自動化機器控制系統，是跨學科綜合知識相結合的成果，在設計制作學習使用中鍛煉了學習者的結構設計能力，電控系統搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業、物聯網、智能制造、機器人、自動化、計算機相關專業的基礎課與綜合實踐課，適合有一定專業學習基礎、 致力于在人工智能相關行業發展的專本科學生，可適應機械設計、硬件開發、實操實踐等崗位技術與管理等職業需求。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓：認識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統 | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結構設計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設計 | |
| 2.3 實訓：自主控制機器人機械結構設計 | |
| 2.4 實訓：傳感器的布局設計與標定 | |
| 第三章 機器人的驅動控制系統 | 3.1 機器人動力系統 |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓：競技機器人電子電路設計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓：自主控制機器人軟件設計 | |
| 第五章 機器人感知系統 | 5.1 傳感器原理及應用 |
| 5.2 實訓：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓：機器人環境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓：綜合競賽實戰——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓：綜合競賽實戰——布障實踐 |
產品介紹
氣鏟標準輪式對抗機器人講解氣鏟機器人的機械設計、運動控制、氣鏟控制原理。機器人搭配標準尺寸輪轂底盤。課程內容分為：應用場景需求分析，底盤運動學結構設計和控制原理、氣鏟式機械結構設計和控制原理，機器人應用對抗實踐。
課程內容
對抗機器人作為一個復雜的半自動化機器控制系統，是跨學科綜合知識相結合的成果，在設計制作學習使用中鍛煉了學習者的結構設計能力，電控系統搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業、物聯網、智能制造、機器人、自動化、計算機相關專業的基礎課與綜合實踐課，適合有一定專業學習基礎、 致力于在人工智能相關行業發展的專本科學生，可適應機械設計、硬件開發、實操實踐等崗位技術與管理等職業需求。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓：認識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統 | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結構設計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設計 | |
| 2.3 實訓：自主控制機器人機械結構設計 | |
| 2.4 實訓：傳感器的布局設計與標定 | |
| 第三章 機器人的驅動控制系統 | 3.1 機器人動力系統 |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓：競技機器人電子電路設計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓：自主控制機器人軟件設計 | |
| 第五章 機器人感知系統 | 5.1 傳感器原理及應用 |
| 5.2 實訓：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓：機器人環境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓：綜合競賽實戰——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓：綜合競賽實戰——布障實踐 |
產品介紹
氣鏟船足對抗機器人講解氣鏟機器人的機械設計、運動控制、氣鏟控制原理。機器人搭配仿生船足底盤。課程內容分為：應用場景需求分析，底盤運動學結構設計和控制原理、氣鏟式機械結構設計和控制原理，機器人應用對抗實踐。
課程內容
對抗機器人作為一個復雜的半自動化機器控制系統，是跨學科綜合知識相結合的成果，在設計制作學習使用中鍛煉了學習者的結構設計能力，電控系統搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業、物聯網、智能制造、機器人、自動化、計算機相關專業的基礎課與綜合實踐課，適合有一定專業學習基礎、 致力于在人工智能相關行業發展的專本科學生，可適應機械設計、硬件開發、實操實踐等崗位技術與管理等職業需求。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓：認識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統 | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結構設計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設計 | |
| 2.3 實訓：自主控制機器人機械結構設計 | |
| 2.4 實訓：傳感器的布局設計與標定 | |
| 第三章 機器人的驅動控制系統 | 3.1 機器人動力系統 |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓：競技機器人電子電路設計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓：自主控制機器人軟件設計 | |
| 第五章 機器人感知系統 | 5.1 傳感器原理及應用 |
| 5.2 實訓：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓：機器人環境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓：綜合競賽實戰——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓：綜合競賽實戰——布障實踐 |
產品介紹
氣鏟越野輪式對抗機器人講解氣鏟機器人的機械設計、運動控制、氣鏟控制原理。機器人搭配越野輪轂底盤。課程內容分為：應用場景需求分析，底盤運動學結構設計和控制原理、氣鏟式機械結構設計和控制原理，機器人應用對抗實踐。
課程內容
對抗機器人作為一個復雜的半自動化機器控制系統，是跨學科綜合知識相結合的成果，在設計制作學習使用中鍛煉了學習者的結構設計能力，電控系統搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業、物聯網、智能制造、機器人、自動化、計算機相關專業的基礎課與綜合實踐課，適合有一定專業學習基礎、 致力于在人工智能相關行業發展的專本科學生，可適應機械設計、硬件開發、實操實踐等崗位技術與管理等職業需求。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓：認識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統 | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結構設計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設計 | |
| 2.3 實訓：自主控制機器人機械結構設計 | |
| 2.4 實訓：傳感器的布局設計與標定 | |
| 第三章 機器人的驅動控制系統 | 3.1 機器人動力系統 |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓：競技機器人電子電路設計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓：自主控制機器人軟件設計 | |
| 第五章 機器人感知系統 | 5.1 傳感器原理及應用 |
| 5.2 實訓：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓：機器人環境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓：綜合競賽實戰——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓：綜合競賽實戰——布障實踐 |
產品介紹
氣鏟麥輪對抗機器人講解氣鏟機器人的機械設計、運動控制、氣鏟控制原理。機器人搭配標準尺寸麥輪。課程內容分為：應用場景需求分析，底盤運動學結構設計和控制原理、氣鏟式機械結構設計和控制原理，機器人應用對抗實踐。
課程內容
對抗機器人作為一個復雜的半自動化機器控制系統，是跨學科綜合知識相結合的成果，在設計制作學習使用中鍛煉了學習者的結構設計能力，電控系統搭建能力等。 對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業、物聯網、智能制造、機器人、自動化、計算機相關專業的基礎課與綜合實踐課，適合有一定專業學習基礎、 致力于在人工智能相關行業發展的專本科學生，可適應機械設計、硬件開發、實操實踐等崗位技術與管理等職業需求。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓：認識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統 | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結構設計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設計 | |
| 2.3 實訓：自主控制機器人機械結構設計 | |
| 2.4 實訓：傳感器的布局設計與標定 | |
| 第三章 機器人的驅動控制系統 | 3.1 機器人動力系統 |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓：競技機器人電子電路設計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓：自主控制機器人軟件設計 | |
| 第五章 機器人感知系統 | 5.1 傳感器原理及應用 |
| 5.2 實訓：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓：機器人環境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓：綜合競賽實戰——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓：綜合競賽實戰——布障實踐 |
產品介紹
機械臂標準輪式對抗機器人講解獨臂機器人的機械設計、運動控制、獨臂控制原理。機器人搭配標準尺寸輪轂底盤。課程內容分為：應用場景需求分析，底盤運動學結構設計和控制原理、獨臂式機械結構設計和控制原理，機器人應用對抗實踐。
課程內容
對抗機器人作為一個復雜的半自動化機器控制系統，是跨學科綜合知識相結合的成果，在設計制作學習使用中鍛煉了學習者的結構設計能力， 電控系統搭建能力等。對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業、物聯網、智能制造、機器人、自動化、計算機相關專業的基礎課 與綜合實踐課，適合有一定專業學習基礎、致力于在人工智能相關行業發展的專本科學生，可適應機械設計、硬件開發、實操實踐等崗位技術與管理等職業需求。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓：認識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統 | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結構設計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設計 | |
| 2.3 實訓：自主控制機器人機械結構設計 | |
| 2.4 實訓：傳感器的布局設計與標定 | |
| 第三章 機器人的驅動控制系統 | 3.1 機器人動力系統 |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓：競技機器人電子電路設計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓：自主控制機器人軟件設計 | |
| 第五章 機器人感知系統 | 5.1 傳感器原理及應用 |
| 5.2 實訓：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓：機器人環境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓：綜合競賽實戰——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓：綜合競賽實戰——布障實踐 |
產品介紹
機械臂船足對抗機器人講解獨臂機器人的機械設計、運動控制、獨臂控制原理。機器人搭配仿生船足底盤。課程內容分為：應用場景需求分析，底盤運動學結構設計和控制原理、獨臂式機械結構設計和控制原理，機器人應用對抗實踐。
課程內容
對抗機器人作為一個復雜的半自動化機器控制系統，是跨學科綜合知識相結合的成果，在設計制作學習使用中鍛煉了學習者的結構設計能力， 電控系統搭建能力等。對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業、物聯網、智能制造、機器人、自動化、計算機相關專業的基礎課 與綜合實踐課，適合有一定專業學習基礎、致力于在人工智能相關行業發展的專本科學生，可適應機械設計、硬件開發、實操實踐等崗位技術與管理等職業需求。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓：認識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統 | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結構設計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設計 | |
| 2.3 實訓：自主控制機器人機械結構設計 | |
| 2.4 實訓：傳感器的布局設計與標定 | |
| 第三章 機器人的驅動控制系統 | 3.1 機器人動力系統 |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓：競技機器人電子電路設計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓：自主控制機器人軟件設計 | |
| 第五章 機器人感知系統 | 5.1 傳感器原理及應用 |
| 5.2 實訓：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓：機器人環境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓：綜合競賽實戰——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓：綜合競賽實戰——布障實踐 |
產品介紹
機械臂越野輪式對抗機器人講解獨臂機器人的機械設計、運動控制、獨臂控制原理。機器人搭配越野輪轂底盤。課程內容分為：應用場景需求分析，底盤運動學結構設計和控制原理、獨臂式機械結構設計和控制原理，機器人應用對抗實踐。
課程內容
對抗機器人作為一個復雜的半自動化機器控制系統，是跨學科綜合知識相結合的成果，在設計制作學習使用中鍛煉了學習者的結構設計能力， 電控系統搭建能力等。對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業、物聯網、智能制造、機器人、自動化、計算機相關專業的基礎課 與綜合實踐課，適合有一定專業學習基礎、致力于在人工智能相關行業發展的專本科學生，可適應機械設計、硬件開發、實操實踐等崗位技術與管理等職業需求。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓：認識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統 | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結構設計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設計 | |
| 2.3 實訓：自主控制機器人機械結構設計 | |
| 2.4 實訓：傳感器的布局設計與標定 | |
| 第三章 機器人的驅動控制系統 | 3.1 機器人動力系統 |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓：競技機器人電子電路設計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓：自主控制機器人軟件設計 | |
| 第五章 機器人感知系統 | 5.1 傳感器原理及應用 |
| 5.2 實訓：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓：機器人環境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓：綜合競賽實戰——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓：綜合競賽實戰——布障實踐 |
課程內容
對抗機器人作為一個復雜的半自動化機器控制系統，是跨學科綜合知識相結合的成果，在設計制作學習使用中鍛煉了學習者的結構設計能力， 電控系統搭建能力等。對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業、物聯網、智能制造、機器人、自動化、計算機相關專業的基礎課 與綜合實踐課，適合有一定專業學習基礎、致力于在人工智能相關行業發展的專本科學生，可適應機械設計、硬件開發、實操實踐等崗位技術與管理等職業需求。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓：認識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統 | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結構設計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設計 | |
| 2.3 實訓：自主控制機器人機械結構設計 | |
| 2.4 實訓：傳感器的布局設計與標定 | |
| 第三章 機器人的驅動控制系統 | 3.1 機器人動力系統 |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓：競技機器人電子電路設計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓：自主控制機器人軟件設計 | |
| 第五章 機器人感知系統 | 5.1 傳感器原理及應用 |
| 5.2 實訓：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓：機器人環境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓：綜合競賽實戰——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓：綜合競賽實戰——布障實踐 |
產品介紹
射擊機器人包含輪式射擊機器人和履帶射擊機器人。講解了射擊機器人的機械設計、運動控制、射擊機構控制原理。機器人可以分別搭配標準尺寸輪轂底盤、履帶式底盤。
課程內容分為應用場景需求分析，底盤運動學結構設計和控制原理、遠程射擊和供彈機械結構設計和控制原理，機器人遠程射擊對抗實踐。
課程內容
對抗機器人作為一個復雜的半自動化機器控制系統，是跨學科綜合知識相結合的成果，在設計制作學習使用中鍛煉了學習者的結構設計能力， 電控系統搭建能力等。對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業、物聯網、智能制造、機器人、自動化、計算機相關專業的基礎課 與綜合實踐課，適合有一定專業學習基礎、致力于在人工智能相關行業發展的專本科學生，可適應機械設計、硬件開發、實操實踐等崗位技術與管理等職業需求。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓：認識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統 | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結構設計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設計 | |
| 2.3 實訓：自主控制機器人機械結構設計 | |
| 2.4 實訓：傳感器的布局設計與標定 | |
| 第三章 機器人的驅動控制系統 | 3.1 機器人動力系統 |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓：競技機器人電子電路設計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓：自主控制機器人軟件設計 | |
| 第五章 機器人感知系統 | 5.1 傳感器原理及應用 |
| 5.2 實訓：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓：機器人環境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓：綜合競賽實戰——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓：綜合競賽實戰——布障實踐 |
產品介紹
自動機器人講解自動機器人的機械設計、傳感和控制系統、控制思想和算法實現。
課程內容分為：應用場景需求分析、自動機器人機械結構設計、運動學控制原理，傳感器檢測和控制系統原理、比賽自動機器人控制思想和算法實現，自動機器人應用實踐。
課程內容
對抗機器人作為一個復雜的半自動化機器控制系統，是跨學科綜合知識相結合的成果，在設計制作學習使用中鍛煉了學習者的結構設計能力， 電控系統搭建能力等。對抗機器人課程定位于中高職、專本科院校機械專業、物聯網、智能制造、機器人、自動化、計算機相關專業的基礎課 與綜合實踐課，適合有一定專業學習基礎、致力于在人工智能相關行業發展的專本科學生，可適應機械設計、硬件開發、實操實踐等崗位技術與管理等職業需求。
| 章 | 節 |
|---|---|
| 第一章 緒論 | 1.1 機器人與ROBOTAC賽事概述 |
| 1.2 實訓：認識自主控制機器人Autobot | |
| 第二章 機器人的運動機械系統 | 2.1 競技機器人的運動及攻擊結構設計 |
| 2.2 機器人機械材料加工與設計 | |
| 2.3 實訓：自主控制機器人機械結構設計 | |
| 2.4 實訓：傳感器的布局設計與標定 | |
| 第三章 機器人的驅動控制系統 | 3.1 機器人動力系統 |
| 3.2 機器人運動控制 | |
| 3.3 實訓：競技機器人電子電路設計 | |
| 第四章 通信與交互原理 | 4.1 機器人通信機制 |
| 4.2 人機交互原理 | |
| 4.3 實訓：自主控制機器人軟件設計 | |
| 第五章 機器人感知系統 | 5.1 傳感器原理及應用 |
| 5.2 實訓：機器人巡線實踐 | |
| 5.3 實訓：機器人環境感知實踐 | |
| 第六章 ROBOTAC競賽策略 | 6.1 競技機器人ROBOTAC參賽策略 |
| 6.2 實訓：綜合競賽實戰——攻擊實踐 | |
| 6.3 實訓：綜合競賽實戰——布障實踐 |
