人形格斗機(jī)器人
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“人形格斗機(jī)器人”講解了人形機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制原理。機(jī)器人由16個(gè)關(guān)節(jié)組成，可完成走路、轉(zhuǎn)彎、翻跟頭、踢足球等動(dòng)作， 通過(guò)攝像頭和AI邊緣計(jì)算卡可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟隨等功能。機(jī)器人采用超高精度的舵機(jī)，使得動(dòng)作十分精確敏捷。課程提供電腦控制 軟件以及機(jī)器人組裝套件。
模擬人類的多種動(dòng)作姿態(tài),探索促進(jìn)學(xué)生對(duì)機(jī)器人專業(yè)知識(shí)的掌握和創(chuàng)新型應(yīng)用。
參加人形機(jī)器人格斗競(jìng)賽。
“人形格斗機(jī)器人”課程的學(xué)習(xí)涉及C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械控制、傳感器技術(shù)等多方 面的基礎(chǔ)知識(shí)。課程定位于各中高職、專本科院校自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、 電子類、人 工智能等相關(guān)專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課與綜合實(shí)踐課 ， 已修完先修課程的學(xué)生均可學(xué)習(xí)本課程，亦可作為人形機(jī)器人愛(ài)好者的課外讀物與實(shí)踐參考手冊(cè)。
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第1章 人形機(jī)器人發(fā)展概述 | 1.1 機(jī)器人概述 1.2 人形機(jī)器人發(fā)展歷程 1.3 人形機(jī)器人系統(tǒng)組成 1.4 研究熱點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù) |
| 第2章 雙足運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng) | 2.1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2.2 機(jī)器人組成部件 2.3 雙足仿生學(xué)原理 2.4 人形機(jī)器人關(guān)節(jié)組成 2.5 實(shí)訓(xùn)：人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與環(huán)境配置 |
| 第3章 傳感器融合技術(shù) | 3.1 傳感器概述 3.2 內(nèi)部及姿態(tài)傳感器 3.3 外部傳感器 3.4 傳感器融合技術(shù) 3.5 實(shí)訓(xùn)：環(huán)境感知與姿態(tài)監(jiān)測(cè) |
| 第4章 通信與數(shù)據(jù)交互 | 4.1 機(jī)器人通信機(jī)制 4.2 人機(jī)交互 4.3 嵌入式控制系統(tǒng)概述 4.4 實(shí)訓(xùn)：人機(jī)交互編程實(shí)現(xiàn) 4.5 實(shí)訓(xùn)：通信與控制實(shí)驗(yàn) 4.6 實(shí)訓(xùn)：FLASH存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)讀取編程 |
| 第5章 伺服控制與舵機(jī)驅(qū)動(dòng) | 5.1 伺服電機(jī)及其控制 5.2 總線舵機(jī)工作原理 5.3 智能控制技術(shù)概述 5.4 實(shí)訓(xùn)：舵機(jī)伺服控制編程 5.5 實(shí)訓(xùn)：總線舵機(jī)的單控與多控編程實(shí)現(xiàn) |
| 第6章 運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與控制技術(shù) | 6.1 雙足運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 6.2 步態(tài)規(guī)劃與平衡控制 6.3 四肢協(xié)同及動(dòng)作設(shè)計(jì) 6.4 多機(jī)器人協(xié)同控制 6.5 實(shí)訓(xùn)：上位機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)使用與動(dòng)作設(shè)置 6.6 實(shí)訓(xùn)：機(jī)器人動(dòng)作編程與實(shí)現(xiàn) 6.7 實(shí)訓(xùn)：人形機(jī)器人格斗競(jìng)技實(shí)戰(zhàn) |
課程定位于各中高職、專本科院校自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、電子類、人工智能等相關(guān)專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課與綜合實(shí)踐課，有興趣參加全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽(ROBOTAC)的在校大學(xué)生。
