智慧交通沙盤
“智慧交通沙盤”是一套能實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)與無人駕駛綜合沙盤的智能交通道路系統(tǒng)，它以無線通信、傳感器檢測(cè)等技術(shù)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)車輛信息的交互獲取和共享，以信息 技術(shù)實(shí)現(xiàn)人、車、協(xié)調(diào)、一體化的綜合管控。能夠幫助學(xué)生開發(fā)包括協(xié)作式優(yōu)先車輛通行、智能信控等各項(xiàng)功能。
“智慧交通沙盤”包括智慧路網(wǎng)系統(tǒng)、智能汽車、智慧交互系統(tǒng)等部分。智慧路網(wǎng)系統(tǒng)模擬真實(shí)的道路環(huán)境和交通設(shè)施，為智能車提供運(yùn)行載體。智能車則通過車載傳 感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。智慧交互系統(tǒng)則允許學(xué)生通過程序?qū)ι潮P場(chǎng)景進(jìn)行操作，例如改變車輛速度、調(diào)整信號(hào)燈時(shí)間等， 從而實(shí)現(xiàn)與沙盤的實(shí)時(shí)互動(dòng)。
沙盤場(chǎng)景:燈光電路、綠化及建筑、交通場(chǎng)景、等相關(guān)場(chǎng)景內(nèi)容。
路徑規(guī)劃:基于貝塞爾(Bezier)曲線的加權(quán)軌跡規(guī)劃。
目標(biāo)檢測(cè):基于Yolo-v3的多目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)(FPS<60ms,Map>90%)。
圖像處理:攝像頭校正,車道線識(shí)別,元素識(shí)別、圖像測(cè)量。
運(yùn)動(dòng)控制:閉環(huán)PID速度控制和PD姿態(tài)控制。
課程內(nèi)容以智能汽車課程為基礎(chǔ)，基于“智慧交通沙盤”場(chǎng)景，以項(xiàng)目為驅(qū)動(dòng)采用理論與實(shí)踐的結(jié)合方式促進(jìn)學(xué)生理解掌握。課程內(nèi)容涵蓋課程指南、課程指導(dǎo)書、 實(shí)訓(xùn)手冊(cè)、教學(xué)手冊(cè)、教學(xué)課件、考評(píng)資料、教學(xué)視頻、示例資料庫等等。
智能汽車課時(shí)：48h（理論：6章節(jié)，實(shí)訓(xùn)：15個(gè)項(xiàng)目）
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 認(rèn)識(shí)智能汽車 | 實(shí)訓(xùn)一 智能汽車配置實(shí)驗(yàn) |
| 第二章 車輛架構(gòu)與控制 | 實(shí)訓(xùn)二 智能汽車圖像感知實(shí)驗(yàn) |
| 第三章 賽道圖像采集與預(yù)處理 | 實(shí)訓(xùn)三 圖像采集實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)四 相機(jī)標(biāo)定與圖像校正實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)五 道路圖像的透視變換實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)六 圖像預(yù)處理實(shí)驗(yàn) |
| 第四章 賽道元素識(shí)別模型訓(xùn)練 | 實(shí)訓(xùn)七 基于飛槳平臺(tái)的賽道元素識(shí)別模型訓(xùn)練實(shí)驗(yàn) |
| 第五章 賽道檢測(cè)與識(shí)別 | 實(shí)訓(xùn)八 賽道與環(huán)島識(shí)別實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)九 十字路口與車庫識(shí)別實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十 智能汽車AI模型部署實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十一 基于AI的道路元素識(shí)別與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)1 實(shí)訓(xùn)十二 基于AI的道路元素識(shí)別與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)2 實(shí)訓(xùn)十三 基于AI的道路元素識(shí)別與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)3 |
| 第六章 智能汽車控制與決策 | 實(shí)訓(xùn)十四 智能汽車控制與決策實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)室五 智能汽車行駛競(jìng)技實(shí)戰(zhàn) |
智能汽車
智慧交通與自動(dòng)駕駛課程：18h（理論:3章節(jié)，實(shí)踐:6個(gè)項(xiàng)目）
| 章 | 節(jié) |
|---|---|
| 第一章 智慧交通概論 | 1.1 智慧交通發(fā)展概況 1.2 智慧交通系統(tǒng)架構(gòu) 1.3 智能交通產(chǎn)業(yè)案例 實(shí)訓(xùn)1：交通沙盤與開發(fā)環(huán)境操作實(shí)驗(yàn) |
| 第二章 智慧交通核心技術(shù) | 2.1 車聯(lián)網(wǎng)（V2X）技術(shù) 2.2 深度學(xué)習(xí)與人工智能(AI)技術(shù) 2.3 大數(shù)據(jù)與云計(jì)算 2.4 高精度定位與導(dǎo)航技術(shù) 實(shí)訓(xùn)2：AI目標(biāo)檢測(cè)模型訓(xùn)練與部署 |
| 第三章 車路協(xié)同與交通監(jiān)測(cè) | 3.1 交通數(shù)據(jù)采集與信息交互 3.2 車路協(xié)同系統(tǒng)構(gòu)建 3.3 交通仿真技術(shù)應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)3：數(shù)據(jù)采集與車路交互 實(shí)訓(xùn)4：車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)5：智能泊車技術(shù)實(shí)現(xiàn) 實(shí)訓(xùn)6：無人駕駛仿真優(yōu)化實(shí)驗(yàn) |
智慧交通與自動(dòng)駕駛
本課程定位于機(jī)電、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、車輛控制等專業(yè)。有興趣參加全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽的在校大學(xué)生。
