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全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽是一項(xiàng)中國(guó)大學(xué)生機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新、工程實(shí)踐、公益性競(jìng)賽活動(dòng)，已納入中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的全國(guó)普通高校學(xué)科競(jìng)賽評(píng)估體系，每年舉辦一屆。大賽每年參與高校400余所，覆蓋本科、高職院校學(xué)生近萬(wàn)人，已成為國(guó)內(nèi)技術(shù)綜合性最強(qiáng)、影響力最大的大學(xué)生機(jī)器人賽事。

全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽基地，兼顧教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、研究、展示等多種功能于一體，涵蓋機(jī)器人相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制等專(zhuān)業(yè)知識(shí)體系，構(gòu)建“實(shí)踐實(shí)訓(xùn)-賽事訓(xùn)練-創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)”立體化人才培養(yǎng)模式。

教學(xué)資源使用流程

課程采用軟硬件一體化的系統(tǒng)思路，依托“對(duì)抗機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”進(jìn)行理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐操作，讓學(xué)生動(dòng)手搭建各類(lèi)對(duì)抗機(jī)器人、設(shè)計(jì)對(duì)抗機(jī)器人的電路、編寫(xiě)及調(diào)試算法，過(guò)程涉及硬件平臺(tái)、軟件系統(tǒng)、算法調(diào)試、實(shí)際場(chǎng)地運(yùn)行等多方面，通過(guò)不同系列的對(duì)抗機(jī)器人來(lái)鍛煉學(xué)生的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，電控系統(tǒng)搭建能力，團(tuán)隊(duì)合作能力及策略分析能力等，在培養(yǎng)學(xué)生參與對(duì)抗機(jī)器人各類(lèi)比賽的競(jìng)賽能力的同時(shí)也為當(dāng)代社會(huì)各行業(yè)培養(yǎng)具有人工智能專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)和技術(shù)實(shí)踐能力的復(fù)合型創(chuàng)新人才，對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、教學(xué)環(huán)境配置等都有一定的要求。

依托于“對(duì)抗機(jī)器人”實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，搭建起人工智能虛實(shí)一體化的應(yīng)用型教學(xué)平臺(tái)，適用于高校人工智能方向、計(jì)算機(jī)方向、機(jī)械設(shè)計(jì)方向、自動(dòng)化方向等專(zhuān)業(yè)。

對(duì)抗機(jī)器人

四足機(jī)器人

人形格斗機(jī)器人

密切聯(lián)系賽事

對(duì)抗機(jī)器人為“ROBOTAC全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽”的賽事產(chǎn)品，具有完備的競(jìng)賽功能，系統(tǒng)化的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，獲得專(zhuān)業(yè)性的認(rèn)可。

全面性系統(tǒng)學(xué)習(xí)

對(duì)抗機(jī)器人的學(xué)習(xí)包含從機(jī)器人組裝到各系統(tǒng)調(diào)試，最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)抗實(shí)戰(zhàn)，完備的理論體系與實(shí)踐項(xiàng)目相結(jié)合的學(xué)習(xí)流程幫助學(xué)生從對(duì)抗機(jī)器人基礎(chǔ)原理了解對(duì)抗機(jī)器人。

教學(xué)平臺(tái)管理

教學(xué)管理平臺(tái)分為理論教學(xué)法和實(shí)踐教學(xué)法，通過(guò)對(duì)抗機(jī)器人的理論和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)踐相結(jié)合更好地幫助學(xué)生掌握對(duì)抗機(jī)器人的控制及運(yùn)動(dòng)原理。

行業(yè)場(chǎng)景

“對(duì)抗機(jī)器人”實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目流程密切貼合人工智能機(jī)器人生產(chǎn)實(shí)踐流程，更好地幫助學(xué)習(xí)者適應(yīng)行業(yè)實(shí)踐流程，為未來(lái)職業(yè)發(fā)展做好鋪墊。

搭建高水平教科研平臺(tái)

基地建成后將成為教師進(jìn)行科學(xué)研究、學(xué)生教學(xué)的平臺(tái)，通過(guò)對(duì)當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域進(jìn)行跟蹤和研究，吸引國(guó)內(nèi)外高水平人才，提升學(xué)校科研創(chuàng)新能力，培育該領(lǐng)域的研發(fā)隊(duì)伍等具有十分重要的意義。

建立機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)高素質(zhì)人才培養(yǎng)體系

借助基地設(shè)備，可促進(jìn)學(xué)校機(jī)器人相關(guān)技術(shù)理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)的融合統(tǒng)一，將大幅度提升學(xué)校專(zhuān)業(yè)教學(xué)科研質(zhì)量和教學(xué)科研水平，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，最終通過(guò)學(xué)生綜合實(shí)踐和創(chuàng)新能力的全面提升來(lái)增強(qiáng)其就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)新時(shí)期創(chuàng)新型人才培養(yǎng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

培育和提升學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力

全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽基地的實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊蕴岣邔W(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力和創(chuàng)新研究能力為主要目標(biāo)。提升相關(guān)專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課程比重，通過(guò)多元化的實(shí)驗(yàn)手段，獲得對(duì)交叉學(xué)科專(zhuān)業(yè)知識(shí)、專(zhuān)業(yè)活動(dòng)和相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、相關(guān)專(zhuān)業(yè)活動(dòng)的系統(tǒng)理解與認(rèn)識(shí)，從而提升學(xué)生的創(chuàng)新能力。

教師可以根據(jù)經(jīng)費(fèi)、人力情況，組織學(xué)生開(kāi)展機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人擂臺(tái)賽、機(jī)器人舞蹈、機(jī)器人足球賽等多種機(jī)器人課程競(jìng)賽，爭(zhēng)取產(chǎn)生優(yōu)秀作品。同時(shí)，也可以考慮選拔優(yōu)秀的、動(dòng)手能力強(qiáng)的學(xué)生，組織參加全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽等國(guó)家級(jí)機(jī)器人競(jìng)賽，將基地建設(shè)成為一個(gè)集教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研、競(jìng)賽為一體的成熟基地，成為當(dāng)?shù)啬酥寥珖?guó)范圍內(nèi)擁有強(qiáng)大專(zhuān)業(yè)實(shí)力、首屈一指的知名基地。

全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技 A 類(lèi)競(jìng)賽，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)將其列為含金量最高的大學(xué)生競(jìng)賽之一。比賽每年舉辦一屆，分為分區(qū)賽和全國(guó)總決賽兩個(gè)階段，每年吸引包括清華、上交、復(fù)旦、北航等 500 多所理工類(lèi)高校參加，學(xué)生收獲和競(jìng)賽聲譽(yù)保持高位。

全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽基地，融合智能汽車(chē)構(gòu)造、嵌入式系統(tǒng)與控制、通信協(xié)議、圖像采集與預(yù)處理、圖像識(shí)別模型訓(xùn)練、智能汽車(chē)控制與決策等多學(xué)科相關(guān)知識(shí)，深入闡述智能汽車(chē)的設(shè)計(jì)思想、核心技術(shù)、導(dǎo)航算法、人工智能實(shí)現(xiàn)方法等專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

教學(xué)資源使用流程

課程采用軟硬件一體化的系統(tǒng)思路，完整展現(xiàn)了智能汽車(chē)的硬件組成、軟件編程、算法調(diào)試、模型訓(xùn)練等全方位技術(shù)，從系統(tǒng)搭建到多場(chǎng)景下的實(shí)際任務(wù)應(yīng)用，具有理論體系完整、真實(shí)場(chǎng)景教學(xué)、實(shí)操性強(qiáng)等特點(diǎn)，涉及硬件、軟件、python編程、算法調(diào)試、賽道場(chǎng)地運(yùn)行等多方面，是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，幫助學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)在校內(nèi)/學(xué)院/班級(jí)內(nèi)開(kāi)展智能汽車(chē)競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)，體驗(yàn)智能汽車(chē)控制與行駛的樂(lè)趣，同時(shí)對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、教學(xué)環(huán)境配置、電腦網(wǎng)絡(luò)通信配置都有一定的要求。

以全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽基地為載體，旨在為高校人工智能、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、電子信息、通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)提供一體化教學(xué)實(shí)訓(xùn)環(huán)境及課程資源，激發(fā)學(xué)生興趣，開(kāi)展技能競(jìng)賽。

智能汽車(chē)

多學(xué)科融合

機(jī)械、電子、控制、通信、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科交融，適合高校機(jī)電方向、計(jì)算機(jī)方向、人工智能方向、物聯(lián)網(wǎng)方向、自動(dòng)化方向?qū)I(yè)教學(xué)使用，增加利用率的同時(shí)提高開(kāi)發(fā)者在智能汽車(chē)編程、工業(yè)化控制、人工智能、智能汽車(chē)競(jìng)賽方向等領(lǐng)域的實(shí)戰(zhàn)能力，滿(mǎn)足新時(shí)代科技人才的培養(yǎng)理念。

行業(yè)場(chǎng)景

智能汽車(chē)從培養(yǎng)人工智能研發(fā)及應(yīng)用技術(shù)人員的實(shí)用技能出發(fā)，提出人工智能實(shí)訓(xùn)科研與競(jìng)賽一體化的解決方案。從行業(yè)真實(shí)使用場(chǎng)景出發(fā)，提取典型工作與競(jìng)賽案例，將工業(yè)級(jí)應(yīng)用轉(zhuǎn)為教學(xué)級(jí)應(yīng)用，既保證學(xué)生能夠了解典型應(yīng)用型人工智能技術(shù)及智能汽車(chē)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用，又能夠有效保證學(xué)生的安全。

搭建高水平教科研平臺(tái)

基地建成后將成為教師進(jìn)行科學(xué)研究、學(xué)生教學(xué)的平臺(tái)，通過(guò)對(duì)當(dāng)前人工智能技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域進(jìn)行跟蹤和研究，吸引國(guó)內(nèi)外高水平人才，提升學(xué)校科研創(chuàng)新能力，培育該領(lǐng)域的研發(fā)隊(duì)伍等具有十分重要的意義。

建立人工智能相關(guān)專(zhuān)業(yè)高素質(zhì)人才培養(yǎng)體系

借助基地設(shè)備，可促進(jìn)學(xué)校人工智能相關(guān)技術(shù)理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)的融合統(tǒng)一，將大幅度提升學(xué)校專(zhuān)業(yè)教學(xué)科研質(zhì)量和教學(xué)科研水平，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，最終通過(guò)學(xué)生綜合實(shí)踐和創(chuàng)新能力的全面提升來(lái)增強(qiáng)其就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)新時(shí)期創(chuàng)新型人才培養(yǎng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

培育和提升學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力

全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽基地的實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊蕴岣邔W(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力和創(chuàng)新研究能力為主要目標(biāo)。提升相關(guān)專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課程比重，通過(guò)多元化的實(shí)驗(yàn)手段，獲得對(duì)交叉學(xué)科專(zhuān)業(yè)知識(shí)、專(zhuān)業(yè)活動(dòng)和相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、相關(guān)專(zhuān)業(yè)活動(dòng)的系統(tǒng)理解與認(rèn)識(shí)，從而提升學(xué)生的創(chuàng)新能力。

教師可以根據(jù)經(jīng)費(fèi)、人力情況，組織學(xué)生開(kāi)展智能車(chē)、無(wú)人駕駛等多種課程競(jìng)賽，爭(zhēng)取產(chǎn)生優(yōu)秀作品。同時(shí)，也可以考慮選拔優(yōu)秀的、動(dòng)手能力強(qiáng)的學(xué)生，組織參加全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽等國(guó)家級(jí)競(jìng)賽，將基地建設(shè)成為一個(gè)集教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研、競(jìng)賽為一體的成熟基地，成為當(dāng)?shù)啬酥寥珖?guó)范圍內(nèi)擁有強(qiáng)大專(zhuān)業(yè)實(shí)力、首屈一指的知名基地。

全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技 A 類(lèi)競(jìng)賽，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)將其列為含金量最高的大學(xué)生競(jìng)賽之一。比賽每年舉辦一屆，分為分區(qū)賽和全國(guó)總決賽兩個(gè)階段，每年吸引包括清華、上交、復(fù)旦、北航等 500 多所理工類(lèi)高校參加，學(xué)生收獲和競(jìng)賽聲譽(yù)保持高位。

全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽基地，融合智能汽車(chē)構(gòu)造、嵌入式系統(tǒng)與控制、通信協(xié)議、圖像采集與預(yù)處理、圖像識(shí)別模型訓(xùn)練、智能汽車(chē)控制與決策等多學(xué)科相關(guān)知識(shí)，深入闡述智能汽車(chē)的設(shè)計(jì)思想、核心技術(shù)、導(dǎo)航算法、人工智能實(shí)現(xiàn)方法等專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

教學(xué)資源使用流程

課程采用軟硬件一體化的系統(tǒng)思路，完整展現(xiàn)了智能汽車(chē)的硬件組成、軟件編程、算法調(diào)試、模型訓(xùn)練等全方位技術(shù)，從系統(tǒng)搭建到多場(chǎng)景下的實(shí)際任務(wù)應(yīng)用，具有理論體系完整、真實(shí)場(chǎng)景教學(xué)、實(shí)操性強(qiáng)等特點(diǎn)，涉及硬件、軟件、python編程、算法調(diào)試、賽道場(chǎng)地運(yùn)行等多方面，是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，幫助學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)在校內(nèi)/學(xué)院/班級(jí)內(nèi)開(kāi)展智能汽車(chē)競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)，體驗(yàn)智能汽車(chē)控制與行駛的樂(lè)趣，同時(shí)對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、教學(xué)環(huán)境配置、電腦網(wǎng)絡(luò)通信配置都有一定的要求。

以全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽基地為載體，旨在為高校人工智能、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、電子信息、通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)提供一體化教學(xué)實(shí)訓(xùn)環(huán)境及課程資源，激發(fā)學(xué)生興趣，開(kāi)展技能競(jìng)賽。

智能汽車(chē)

多學(xué)科融合

機(jī)械、電子、控制、通信、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科交融，適合高校機(jī)電方向、計(jì)算機(jī)方向、人工智能方向、物聯(lián)網(wǎng)方向、自動(dòng)化方向?qū)I(yè)教學(xué)使用，增加利用率的同時(shí)提高開(kāi)發(fā)者在智能汽車(chē)編程、工業(yè)化控制、人工智能、智能汽車(chē)競(jìng)賽方向等領(lǐng)域的實(shí)戰(zhàn)能力，滿(mǎn)足新時(shí)代科技人才的培養(yǎng)理念。

行業(yè)場(chǎng)景

智能汽車(chē)從培養(yǎng)人工智能研發(fā)及應(yīng)用技術(shù)人員的實(shí)用技能出發(fā)，提出人工智能實(shí)訓(xùn)科研與競(jìng)賽一體化的解決方案。從行業(yè)真實(shí)使用場(chǎng)景出發(fā)，提取典型工作與競(jìng)賽案例，將工業(yè)級(jí)應(yīng)用轉(zhuǎn)為教學(xué)級(jí)應(yīng)用，既保證學(xué)生能夠了解典型應(yīng)用型人工智能技術(shù)及智能汽車(chē)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用，又能夠有效保證學(xué)生的安全。

搭建高水平教科研平臺(tái)

基地建成后將成為教師進(jìn)行科學(xué)研究、學(xué)生教學(xué)的平臺(tái)，通過(guò)對(duì)當(dāng)前人工智能技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域進(jìn)行跟蹤和研究，吸引國(guó)內(nèi)外高水平人才，提升學(xué)校科研創(chuàng)新能力，培育該領(lǐng)域的研發(fā)隊(duì)伍等具有十分重要的意義。

建立人工智能相關(guān)專(zhuān)業(yè)高素質(zhì)人才培養(yǎng)體系

借助基地設(shè)備，可促進(jìn)學(xué)校人工智能相關(guān)技術(shù)理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)的融合統(tǒng)一，將大幅度提升學(xué)校專(zhuān)業(yè)教學(xué)科研質(zhì)量和教學(xué)科研水平，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，最終通過(guò)學(xué)生綜合實(shí)踐和創(chuàng)新能力的全面提升來(lái)增強(qiáng)其就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)新時(shí)期創(chuàng)新型人才培養(yǎng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

培育和提升學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力

全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽基地的實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊蕴岣邔W(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力和創(chuàng)新研究能力為主要目標(biāo)。提升相關(guān)專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課程比重，通過(guò)多元化的實(shí)驗(yàn)手段，獲得對(duì)交叉學(xué)科專(zhuān)業(yè)知識(shí)、專(zhuān)業(yè)活動(dòng)和相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、相關(guān)專(zhuān)業(yè)活動(dòng)的系統(tǒng)理解與認(rèn)識(shí)，從而提升學(xué)生的創(chuàng)新能力。

教師可以根據(jù)經(jīng)費(fèi)、人力情況，組織學(xué)生開(kāi)展智能車(chē)、無(wú)人駕駛等多種課程競(jìng)賽，爭(zhēng)取產(chǎn)生優(yōu)秀作品。同時(shí)，也可以考慮選拔優(yōu)秀的、動(dòng)手能力強(qiáng)的學(xué)生，組織參加全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽等國(guó)家級(jí)競(jìng)賽，將基地建設(shè)成為一個(gè)集教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研、競(jìng)賽為一體的成熟基地，成為當(dāng)?shù)啬酥寥珖?guó)范圍內(nèi)擁有強(qiáng)大專(zhuān)業(yè)實(shí)力、首屈一指的知名基地。

ROS智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，深度融合教學(xué)需求和產(chǎn)業(yè)需求，滿(mǎn)足初學(xué)者零基礎(chǔ)、易入門(mén)的學(xué)習(xí)需求，依托多層次的ROS系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，提供豐富的課程資源，系統(tǒng)化教學(xué)，幫助學(xué)生充分掌握ROS基礎(chǔ)知識(shí)以及各種算法，如室內(nèi)建圖（SLAM）、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)和路徑規(guī)劃、 仿真演示（Simulation）等，從而通過(guò)ROS技術(shù)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造性的工作。

通過(guò)參與ROS機(jī)器人實(shí)訓(xùn)驗(yàn)室的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，著重培養(yǎng)學(xué)生在專(zhuān)業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)化控制、人工智能等領(lǐng)域的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，帶領(lǐng)學(xué)生快速走進(jìn)真實(shí)科技世界，掌握前沿ROS 技術(shù)，為將來(lái)的機(jī)器人相關(guān)工作做好準(zhǔn)備。

教學(xué)資源使用流程

課程采用軟硬件一體化的系統(tǒng)思路，依托“ROS系統(tǒng)機(jī)器人”實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐操作，包含基礎(chǔ)版及高階版針對(duì)不同基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)者進(jìn)行教學(xué)，涉及硬件、軟件平臺(tái)、ROS系統(tǒng)、C++語(yǔ)言編程、python編程、算法調(diào)試、實(shí)際場(chǎng)地運(yùn)行等多方面是一項(xiàng)多學(xué)科交融、專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)、機(jī)電集成度高的項(xiàng)目。本產(chǎn)品著重培養(yǎng)學(xué)生在專(zhuān)業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)化控制、人工智能等領(lǐng)域的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，帶領(lǐng)學(xué)生快速走進(jìn)真實(shí)科技世界，掌握前沿 ROS 技術(shù)，對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、教學(xué)環(huán)境配置、電腦網(wǎng)絡(luò)通信配置都有一定的要求。

依托“ROS系統(tǒng)機(jī)器人高階版”實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，以ROS系統(tǒng)機(jī)器人高階版為載體，系統(tǒng)開(kāi)展創(chuàng)建工作空間、通信測(cè)試、TF文件架構(gòu)、建圖、定位導(dǎo)航與綜合調(diào)試等實(shí)踐。適用于高校機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)。

ROS系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)

ROS系統(tǒng)高階平臺(tái)

教學(xué)平臺(tái)管理

教學(xué)板塊分為課程資料和課程實(shí)踐兩個(gè)部分，使學(xué)生充分學(xué)習(xí)到機(jī)器人控制、ROS系統(tǒng)編程等相關(guān)知識(shí)。

多學(xué)科融合

機(jī)械、電子、控制、機(jī)器人、通信等多學(xué)科交融，適合機(jī)電方向，計(jì)算機(jī)方向，機(jī)器人方向及人工智能等方向?qū)I(yè)教學(xué)使用，增加利用率的同時(shí)提高開(kāi)發(fā)者在專(zhuān)業(yè)ROS編程、工業(yè)化控制、人工智能等領(lǐng)域的實(shí)戰(zhàn)能力，滿(mǎn)足新時(shí)代科技人才的培養(yǎng)理念。

行業(yè)場(chǎng)景

從ROS系統(tǒng)搭建開(kāi)始介紹ROS系統(tǒng)機(jī)器人，全面模擬真實(shí)ROS系統(tǒng)機(jī)器人最終運(yùn)行的系統(tǒng)典型工作案例，將工業(yè)級(jí)應(yīng)用轉(zhuǎn)為教學(xué)級(jí)應(yīng)用，既保證學(xué)生能夠了解典型應(yīng)用型機(jī)器人技術(shù)及ROS技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用，又保證學(xué)生的安全。

以ROS智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)為契機(jī)，引入智能移動(dòng)機(jī)器人典型產(chǎn)品，為中國(guó)人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等科技發(fā)展提供人才支撐，同時(shí)也可以將實(shí)驗(yàn)室建設(shè)為面向?qū)W校、企業(yè)和社會(huì)的公共平臺(tái)，提高資源的利用效率。項(xiàng)目建設(shè)要達(dá)到以下幾個(gè)目標(biāo):

滿(mǎn)足教學(xué)需要

ROS智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)根本目標(biāo)為滿(mǎn)足教學(xué)的需要，為服務(wù)機(jī)器人及人工智能相關(guān)人才提供理論學(xué)習(xí)、實(shí)際操作、創(chuàng)新拓展等功能，是培訓(xùn)工作的有力硬件保障。

推動(dòng)產(chǎn)教融合

ROS智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)及設(shè)備選型完全采用真實(shí)的智能機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)，高度還原真實(shí)環(huán)境，使學(xué)員的學(xué)習(xí)更具實(shí)用性和針對(duì)性。以實(shí)驗(yàn)室為依托，可進(jìn)行企業(yè)技術(shù)的研發(fā)，促進(jìn)實(shí)驗(yàn)室和企業(yè)開(kāi)展技術(shù)研究并將成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，從而推動(dòng)企業(yè)技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展。

打造師資隊(duì)伍

實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案可為學(xué)校機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的青年教師、骨干教師、學(xué)科帶頭人提供師資培養(yǎng)，滿(mǎn)足青年教師的教學(xué)業(yè)務(wù)提高、骨工教師的特色教學(xué)改革、學(xué)科帶頭人的品牌專(zhuān)業(yè)建設(shè)要求，實(shí)現(xiàn)教師隊(duì)伍專(zhuān)業(yè)化梯隊(duì)建設(shè)。

服務(wù)社會(huì)培訓(xùn)

利用實(shí)驗(yàn)室專(zhuān)業(yè)的師資隊(duì)伍以及原廠提供的專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)體系，為本地區(qū)及周邊地區(qū)的企業(yè)、學(xué)校、社會(huì)團(tuán)體提供智能機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)相關(guān)的專(zhuān)業(yè)技能培訓(xùn)，承辦市級(jí)機(jī)器人相關(guān)培訓(xùn)、省培、國(guó)培項(xiàng)目，提高公共實(shí)驗(yàn)基地利用率，服務(wù)社會(huì)。

展示前沿科技

實(shí)驗(yàn)室的硬件設(shè)備規(guī)劃中分體現(xiàn)了人工智能等前沿科技理念，建成后可有展示和宣傳的作用，滿(mǎn)足日常參觀和宣講的需求。

全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽是一項(xiàng)中國(guó)大學(xué)生機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新、工程實(shí)踐、公益性競(jìng)賽活動(dòng)，已納入中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的全國(guó)普通高校學(xué)科競(jìng)賽評(píng)估體系，每年舉辦一屆。大賽每年參與高校400余所，覆蓋本科、高職院校學(xué)生近萬(wàn)人，已成為國(guó)內(nèi)技術(shù)綜合性最強(qiáng)、影響力最大的大學(xué)生機(jī)器人賽事。

全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽基地，兼顧教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、研究、展示等多種功能于一體，涵蓋機(jī)器人相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制等專(zhuān)業(yè)知識(shí)體系，構(gòu)建“實(shí)踐實(shí)訓(xùn)-賽事訓(xùn)練-創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)”立體化人才培養(yǎng)模式。

教學(xué)資源使用流程

課程采用軟硬件一體化的系統(tǒng)思路，依托“對(duì)抗機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”進(jìn)行理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐操作，讓學(xué)生動(dòng)手搭建各類(lèi)對(duì)抗機(jī)器人、設(shè)計(jì)對(duì)抗機(jī)器人的電路、編寫(xiě)及調(diào)試算法，過(guò)程涉及硬件平臺(tái)、軟件系統(tǒng)、算法調(diào)試、實(shí)際場(chǎng)地運(yùn)行等多方面，通過(guò)不同系列的對(duì)抗機(jī)器人來(lái)鍛煉學(xué)生的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，電控系統(tǒng)搭建能力，團(tuán)隊(duì)合作能力及策略分析能力等，在培養(yǎng)學(xué)生參與對(duì)抗機(jī)器人各類(lèi)比賽的競(jìng)賽能力的同時(shí)也為當(dāng)代社會(huì)各行業(yè)培養(yǎng)具有人工智能專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)和技術(shù)實(shí)踐能力的復(fù)合型創(chuàng)新人才，對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、教學(xué)環(huán)境配置等都有一定的要求。

依托于“對(duì)抗機(jī)器人”實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，搭建起人工智能虛實(shí)一體化的應(yīng)用型教學(xué)平臺(tái)，適用于高校人工智能方向、計(jì)算機(jī)方向、機(jī)械設(shè)計(jì)方向、自動(dòng)化方向等專(zhuān)業(yè)。

對(duì)抗機(jī)器人

四足機(jī)器人

人形格斗機(jī)器人

密切聯(lián)系賽事

對(duì)抗機(jī)器人為“ROBOTAC全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽”的賽事產(chǎn)品，具有完備的競(jìng)賽功能，系統(tǒng)化的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，獲得專(zhuān)業(yè)性的認(rèn)可。

全面性系統(tǒng)學(xué)習(xí)

對(duì)抗機(jī)器人的學(xué)習(xí)包含從機(jī)器人組裝到各系統(tǒng)調(diào)試，最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)抗實(shí)戰(zhàn)，完備的理論體系與實(shí)踐項(xiàng)目相結(jié)合的學(xué)習(xí)流程幫助學(xué)生從對(duì)抗機(jī)器人基礎(chǔ)原理了解對(duì)抗機(jī)器人。

教學(xué)平臺(tái)管理

教學(xué)管理平臺(tái)分為理論教學(xué)法和實(shí)踐教學(xué)法，通過(guò)對(duì)抗機(jī)器人的理論和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)踐相結(jié)合更好地幫助學(xué)生掌握對(duì)抗機(jī)器人的控制及運(yùn)動(dòng)原理。

行業(yè)場(chǎng)景

“對(duì)抗機(jī)器人”實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目流程密切貼合人工智能機(jī)器人生產(chǎn)實(shí)踐流程，更好地幫助學(xué)習(xí)者適應(yīng)行業(yè)實(shí)踐流程，為未來(lái)職業(yè)發(fā)展做好鋪墊。

搭建高水平教科研平臺(tái)

基地建成后將成為教師進(jìn)行科學(xué)研究、學(xué)生教學(xué)的平臺(tái)，通過(guò)對(duì)當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域進(jìn)行跟蹤和研究，吸引國(guó)內(nèi)外高水平人才，提升學(xué)校科研創(chuàng)新能力，培育該領(lǐng)域的研發(fā)隊(duì)伍等具有十分重要的意義。

建立機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)高素質(zhì)人才培養(yǎng)體系

借助基地設(shè)備，可促進(jìn)學(xué)校機(jī)器人相關(guān)技術(shù)理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)的融合統(tǒng)一，將大幅度提升學(xué)校專(zhuān)業(yè)教學(xué)科研質(zhì)量和教學(xué)科研水平，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，最終通過(guò)學(xué)生綜合實(shí)踐和創(chuàng)新能力的全面提升來(lái)增強(qiáng)其就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)新時(shí)期創(chuàng)新型人才培養(yǎng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

培育和提升學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力

全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽基地的實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊蕴岣邔W(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力和創(chuàng)新研究能力為主要目標(biāo)。提升相關(guān)專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課程比重，通過(guò)多元化的實(shí)驗(yàn)手段，獲得對(duì)交叉學(xué)科專(zhuān)業(yè)知識(shí)、專(zhuān)業(yè)活動(dòng)和相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、相關(guān)專(zhuān)業(yè)活動(dòng)的系統(tǒng)理解與認(rèn)識(shí)，從而提升學(xué)生的創(chuàng)新能力。

教師可以根據(jù)經(jīng)費(fèi)、人力情況，組織學(xué)生開(kāi)展機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人擂臺(tái)賽、機(jī)器人舞蹈、機(jī)器人足球賽等多種機(jī)器人課程競(jìng)賽，爭(zhēng)取產(chǎn)生優(yōu)秀作品。同時(shí)，也可以考慮選拔優(yōu)秀的、動(dòng)手能力強(qiáng)的學(xué)生，組織參加全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽等國(guó)家級(jí)機(jī)器人競(jìng)賽，將基地建設(shè)成為一個(gè)集教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研、競(jìng)賽為一體的成熟基地，成為當(dāng)?shù)啬酥寥珖?guó)范圍內(nèi)擁有強(qiáng)大專(zhuān)業(yè)實(shí)力、首屈一指的知名基地。

本實(shí)驗(yàn)室以智能制造生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)為核心構(gòu)建。該系統(tǒng)包含數(shù)字化總控系統(tǒng)、立體倉(cāng)庫(kù)、WMS、AGV 小車(chē)、數(shù)控加工、3D 打印、裝配、視覺(jué)檢測(cè)及裝備調(diào)配單元等， 配套設(shè)施完備且支持后期擴(kuò)展。采用模塊化設(shè)計(jì)，既滿(mǎn)足總體管理配置，又方便用戶(hù)依教學(xué)特點(diǎn)與條件開(kāi)展分段式模塊化教學(xué)。依工業(yè)級(jí)數(shù)字化工廠濃縮布局， 裝備設(shè)計(jì)符合標(biāo)準(zhǔn)，部分具開(kāi)放性，構(gòu)建層級(jí)式、高真實(shí)度教學(xué)環(huán)境，為學(xué)生工程實(shí)踐教學(xué)提供先進(jìn)創(chuàng)新且貼近工業(yè)實(shí)際的平臺(tái)，助力培養(yǎng)智能制造專(zhuān)業(yè)人才。

智能制造產(chǎn)線(xiàn)示意圖

智能制造生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)，由數(shù)字化總控系統(tǒng)、立體倉(cāng)庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）、AGV小車(chē)、小型數(shù)控加工工作單元、3D打印工作單元、裝配單元、視覺(jué)檢測(cè)工作單元、 裝備調(diào)配單元等配套公共設(shè)施等部分組成支持后期擴(kuò)展 。

系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，在保證總體系統(tǒng)管理配置需要的情況下，用戶(hù)可根據(jù)自身教學(xué)特點(diǎn)和條件，采用分段式模塊化教學(xué)方法。本系統(tǒng)完全按照工業(yè)級(jí)數(shù)字化工廠濃縮 布置，裝備設(shè)計(jì)完全符合相應(yīng)國(guó)家或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，部分設(shè)備和功能模塊兼顧教學(xué)特點(diǎn)的開(kāi)放性設(shè)計(jì)，構(gòu)造一個(gè)層級(jí)式教學(xué)、高真實(shí)度的運(yùn)作環(huán)境，為學(xué)生工程實(shí)踐教 學(xué)提供一個(gè)先進(jìn)的、創(chuàng)新的、密切聯(lián)系工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際的工程實(shí)踐平臺(tái)。

依托智能制造產(chǎn)線(xiàn)，構(gòu)造一個(gè)層級(jí)式教學(xué)、高真實(shí)度的運(yùn)作環(huán)境，為學(xué)生工程實(shí)踐教學(xué)提供一個(gè)先進(jìn)的、創(chuàng)新的、密切聯(lián)系工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際的工程實(shí)踐平臺(tái)。適用于高校 機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、大數(shù)據(jù)、人工智能、智能制造等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。

建設(shè)集科普、教學(xué)、創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐一體化實(shí)踐基地

（1）實(shí)踐環(huán)境構(gòu)建： 打造實(shí)踐基地為集科普、教學(xué)、創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐一體的智能制造實(shí)踐基地。提供實(shí)習(xí)實(shí)踐環(huán)境，承擔(dān)科技及行業(yè)發(fā)展認(rèn)知、課程教學(xué)實(shí)踐等任務(wù)， 使學(xué)生能夠在真實(shí)產(chǎn)業(yè)環(huán)境中學(xué)以致用。

（2）教學(xué)任務(wù)支持： 實(shí)驗(yàn)室將承擔(dān)課程教學(xué)實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)等任務(wù)，確保學(xué)生通過(guò)實(shí)際項(xiàng)目和實(shí)踐性環(huán)節(jié)深入理解所學(xué)知識(shí)。

（3）創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐結(jié)合： 實(shí)驗(yàn)室將科研創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐緊密結(jié)合，支持學(xué)生參與科研項(xiàng)目和創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)踐項(xiàng)目，為區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供實(shí)際技術(shù)支持。

（4）技能認(rèn)證與培訓(xùn)服務(wù)： 為相關(guān)院校師生及企業(yè)職工提供相關(guān)專(zhuān)業(yè)方向的技能認(rèn)證、教學(xué)能力及專(zhuān)業(yè)技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)，以就業(yè)技能提升為導(dǎo)向，促進(jìn)人才培養(yǎng)和產(chǎn)業(yè) 需求的無(wú)縫對(duì)接。

培養(yǎng)高素質(zhì)專(zhuān)業(yè)化智能制造方向師資團(tuán)隊(duì)

（1）產(chǎn)學(xué)研用一體化改革： 強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用一體的合作模式，深化師資團(tuán)隊(duì)改革，為行業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)的仿生機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才。

（2）校企師資聯(lián)合： 通過(guò)校企合作，實(shí)施校企師資聯(lián)合授課、聯(lián)合指導(dǎo)、教學(xué)研討和師資培訓(xùn)等活動(dòng)，保持教師在行業(yè)前沿的教學(xué)水平。

（3）引進(jìn)企業(yè)項(xiàng)目： 引進(jìn)企業(yè)項(xiàng)目、校外實(shí)踐等方式，為教師提供更多實(shí)踐機(jī)會(huì)和交流渠道，以滿(mǎn)足教師不斷提升實(shí)踐能力的需求。

（4）高水平教學(xué)團(tuán)隊(duì)： 將實(shí)驗(yàn)室打造成為教師培養(yǎng)培訓(xùn)基地，提高教師自身實(shí)踐能力，實(shí)現(xiàn)高校資源供應(yīng)一體化，形成高水平的教學(xué)團(tuán)隊(duì)。

培養(yǎng)交叉復(fù)核型創(chuàng)新人才

（1）學(xué)科交叉融合： 通過(guò)實(shí)驗(yàn)室的課程資源等，促進(jìn)各學(xué)科人才的溝通交流，使各學(xué)科知識(shí)融入實(shí)際場(chǎng)景，產(chǎn)生新的化學(xué)反應(yīng)。

（2）創(chuàng)新實(shí)踐基礎(chǔ)平臺(tái)： 為學(xué)生提供創(chuàng)新實(shí)踐的基礎(chǔ)平臺(tái)，通過(guò)跨學(xué)科知識(shí)的交叉，促使學(xué)生在實(shí)驗(yàn)教學(xué)過(guò)程中形成創(chuàng)新思維，為創(chuàng)業(yè)就業(yè)提供孵化平臺(tái)。

（3）產(chǎn)學(xué)研一體化： 實(shí)驗(yàn)室將科研創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐融為一體，使學(xué)生在實(shí)際項(xiàng)目中能夠更好地應(yīng)用各學(xué)科知識(shí)，培養(yǎng)出具有交叉復(fù)核型創(chuàng)新能力的人才。

滿(mǎn)足人才培養(yǎng)需求

根據(jù)智能制造行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和企業(yè)的實(shí)際需求，培養(yǎng)具有創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力的高素質(zhì)人才。這包括為學(xué)生提供與智能制造相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能，以及解決實(shí)際問(wèn)題 的能力。

創(chuàng)新教學(xué)模式

利用虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)等先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建全新的教學(xué)模式，使學(xué)生能夠在虛擬環(huán)境中進(jìn)行實(shí)踐操作，提高教學(xué)效果和學(xué)生的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。同時(shí)，推動(dòng)線(xiàn)上線(xiàn)下教學(xué)的融合， 實(shí)現(xiàn)教學(xué)資源的優(yōu)化配置。

提升實(shí)踐教學(xué)水平

通過(guò)建設(shè)先進(jìn)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備和系統(tǒng)，提供豐富的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和案例，使學(xué)生能夠在真實(shí)的工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)踐操作，提高實(shí)踐能力和職業(yè)素養(yǎng)。同時(shí)，加強(qiáng)與企業(yè)的合作，引 入企業(yè)真實(shí)案例和項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)教學(xué)與企業(yè)需求的無(wú)縫對(duì)接。

促進(jìn)科研與產(chǎn)業(yè)融合

將實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)與科研、產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合，鼓勵(lì)師生開(kāi)展科研創(chuàng)新和技術(shù)研發(fā)，推動(dòng)科研成果的轉(zhuǎn)化和應(yīng)用。同時(shí)，與企業(yè)合作開(kāi)展技術(shù)研發(fā)和人才培養(yǎng)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和 區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

服務(wù)國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略

結(jié)合國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略和區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求，建設(shè)具有區(qū)域特色的智能制造實(shí)訓(xùn)基地，為區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供有力的人才支持和智力保障。同時(shí)，積極參與國(guó)際合作 與交流，提升我國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

構(gòu)建可持續(xù)發(fā)展體系

注重實(shí)訓(xùn)基地的可持續(xù)發(fā)展，建立科學(xué)的管理體系和運(yùn)行機(jī)制，確保實(shí)訓(xùn)基地的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，加強(qiáng)師資隊(duì)伍建設(shè)和培訓(xùn)，提高教師的專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)和實(shí)踐能力，為實(shí) 訓(xùn)基地的發(fā)展提供有力的人才保障。

以“產(chǎn)學(xué)研用”一體化為建設(shè)思路，旨在將教學(xué)活動(dòng)、科學(xué)研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用緊密結(jié)合，形成完整的創(chuàng)新鏈。通過(guò)深入調(diào)研和需求分析，我們將充分利用學(xué)校內(nèi)外資源，構(gòu)建一個(gè)集教學(xué)、科研、競(jìng)賽、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用為一體的綜合實(shí)踐基地。在建設(shè)過(guò)程中，我們注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，強(qiáng)調(diào)學(xué)生的實(shí)踐操作能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)，以提升學(xué)生的綜合素質(zhì)和就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

建設(shè)內(nèi)容包括大模型開(kāi)發(fā)平臺(tái)、教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱、人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)涵蓋理論教學(xué)、實(shí)踐操作、科研創(chuàng)新、競(jìng)賽訓(xùn)練等多個(gè)方面。將加強(qiáng)課程體系與教學(xué)資源開(kāi)發(fā)，完善師資隊(duì)伍與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，推動(dòng)實(shí)踐教學(xué)與科研項(xiàng)目實(shí)施。通過(guò)這些措施的實(shí)施，我們將為學(xué)生提供更加豐富、多元的實(shí)踐機(jī)會(huì)和平臺(tái)，為培養(yǎng)更多高素質(zhì)的復(fù)合型人才提供有力支撐。

自動(dòng)化、控制、電子信息、嵌入式等多學(xué)科交融，適合人工智能方向，計(jì)算機(jī)方向及電子方向?qū)I(yè)。

人形格斗機(jī)器人

嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱平臺(tái)

智能視覺(jué)機(jī)械臂

智能工業(yè)機(jī)械臂

商服機(jī)器人機(jī)械臂版

計(jì)算機(jī)視覺(jué)平臺(tái)

智能汽車(chē)

人形機(jī)器人

四足機(jī)器人

中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽

全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽-ROBOTAC

全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽

全國(guó)校園人工智能算法精英大賽

中國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽

實(shí)踐基地教學(xué)目標(biāo)

實(shí)踐基地致力于通過(guò)構(gòu)建完善的實(shí)踐教學(xué)體系，使學(xué)生深入理解并熟練掌握人工智能技術(shù)、具身智能機(jī)器人控制方法以及機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理、操控技能及應(yīng)用實(shí)踐。在基地的教學(xué)過(guò)程中，不僅注重基礎(chǔ)理論知識(shí)的傳授，更強(qiáng)調(diào)動(dòng)手實(shí)操能力的培養(yǎng)，旨在通過(guò)一系列實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)和項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，全面提升學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維，使之成為具備扎實(shí)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)和卓越實(shí)踐能力的應(yīng)用型人才。

實(shí)踐基地科研創(chuàng)新目標(biāo)

實(shí)踐基地積極承擔(dān)著人工智能、具身智能及機(jī)器人領(lǐng)域的前沿研究和技術(shù)創(chuàng)新任務(wù)。依托基地先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)施和雄厚的研究實(shí)力，開(kāi)展深度科研合作與技術(shù)轉(zhuǎn)移，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用與發(fā)展，努力提升基地在國(guó)內(nèi)外科研領(lǐng)域的影響力和創(chuàng)新能力，使之成為該領(lǐng)域的科技創(chuàng)新策源地和技術(shù)成果轉(zhuǎn)化中心。

人才培養(yǎng)目標(biāo)

實(shí)踐基地的建設(shè)的核心目標(biāo)是培養(yǎng)一批具有國(guó)際視野、前瞻思維和創(chuàng)新精神的高素質(zhì)新工科人才。通過(guò)整合優(yōu)質(zhì)教育資源，創(chuàng)新教育教學(xué)模式，緊密結(jié)合新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求，培育學(xué)生在人工智能、具身智能及機(jī)器人等領(lǐng)域的復(fù)合型能力。這樣的人才不僅具備扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技術(shù)能力，還擁有跨學(xué)科協(xié)作、解決復(fù)雜問(wèn)題的關(guān)鍵素養(yǎng)，能夠適應(yīng)未來(lái)新興產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和變革，滿(mǎn)足產(chǎn)業(yè)對(duì)高水平人才的迫切需求。

多專(zhuān)業(yè)賦能

智慧健康養(yǎng)老服務(wù)與管理相關(guān)專(zhuān)業(yè)：

智能養(yǎng)老場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)：基于服務(wù)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)老年人健康監(jiān)測(cè)、語(yǔ)音交互、緊急呼救等功能模塊，模擬養(yǎng)老機(jī)構(gòu)中的智能護(hù)理場(chǎng)景。

遠(yuǎn)程醫(yī)療與康復(fù)輔助：結(jié)合人形機(jī)器人及機(jī)械臂技術(shù)，訓(xùn)練學(xué)生設(shè)計(jì)康復(fù)訓(xùn)練輔助系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)老年人肢體運(yùn)動(dòng)輔助與數(shù)據(jù)反饋。

大模型應(yīng)用：通過(guò)機(jī)器視覺(jué)大模型平臺(tái)分析老年人行為數(shù)據(jù)，預(yù)警跌倒風(fēng)險(xiǎn)并優(yōu)化護(hù)理方案，培養(yǎng)“AI+健康管理”復(fù)合型人才。

現(xiàn)代家政服務(wù)與管理相關(guān)專(zhuān)業(yè)：

智能家居系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：利用嵌入式人工智能平臺(tái)，搭建智能環(huán)境控制（溫濕度調(diào)節(jié)、安防監(jiān)控）與家庭服務(wù)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。

家政機(jī)器人實(shí)操：基于商服機(jī)器人機(jī)械臂版，模擬家庭清潔、物品整理、餐飲服務(wù)等場(chǎng)景，強(qiáng)化自動(dòng)化家務(wù)管理技能。

多模態(tài)交互設(shè)計(jì)：通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別與視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，開(kāi)發(fā)家庭場(chǎng)景下的個(gè)性化服務(wù)交互系統(tǒng)，提升家政服務(wù)智能化水平。

人工智能技術(shù)應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)業(yè)：

全棧技術(shù)實(shí)踐：覆蓋大模型開(kāi)發(fā)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、智能服務(wù)算法等核心領(lǐng)域，結(jié)合中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽等賽項(xiàng)，培養(yǎng)算法開(kāi)發(fā)與硬件調(diào)試能力。

行業(yè)場(chǎng)景融合：依托服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)與機(jī)器視覺(jué)大模型平臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)，對(duì)接智能制造、智慧物流、智能服務(wù)等產(chǎn)業(yè)需求，強(qiáng)化“AI+行業(yè)”解決方案設(shè)計(jì)能力。

產(chǎn)學(xué)研協(xié)同：通過(guò)校企聯(lián)合橫向課題（如數(shù)據(jù)標(biāo)注、工業(yè)質(zhì)檢模型開(kāi)發(fā)），實(shí)現(xiàn)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化與真實(shí)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)積累。

學(xué)前教育相關(guān)專(zhuān)業(yè)：

幼教機(jī)器人開(kāi)發(fā)：利用人形機(jī)器人平臺(tái)，設(shè)計(jì)兒童語(yǔ)言互動(dòng)、故事講解、行為引導(dǎo)等教學(xué)功能，輔助幼兒認(rèn)知與社交能力培養(yǎng)。

人工智能教學(xué)工具：結(jié)合試驗(yàn)箱設(shè)備與多模態(tài)大模型，開(kāi)發(fā)沉浸式幼兒教育內(nèi)容（如自然語(yǔ)言交互、智能故事講解、音樂(lè)律動(dòng)游戲等），開(kāi)發(fā)創(chuàng)新教學(xué)形式。

兒童行為分析：通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)采集幼兒活動(dòng)數(shù)據(jù)，分析注意力、情緒狀態(tài)等指標(biāo)，為個(gè)性化教育方案提供數(shù)據(jù)支持。

特殊教育相關(guān)專(zhuān)業(yè)：

輔助機(jī)器人定制：開(kāi)發(fā)適應(yīng)特殊兒童需求的交互設(shè)備，如自閉癥兒童情感識(shí)別機(jī)器人、視障兒童導(dǎo)航助手，提升教育包容性。

智能評(píng)估系統(tǒng)：利用AI算法分析學(xué)生行為數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)干預(yù)。

無(wú)障礙技術(shù)實(shí)踐：基于機(jī)械臂與語(yǔ)音交互技術(shù)，設(shè)計(jì)輔助書(shū)寫(xiě)、溝通的智能化教具，賦能特殊教育場(chǎng)景。

藝術(shù)教育相關(guān)專(zhuān)業(yè)：

AI藝術(shù)創(chuàng)作：通過(guò)生成式大模型平臺(tái)，探索數(shù)字繪畫(huà)、音樂(lè)生成、虛擬角色設(shè)計(jì)等創(chuàng)新藝術(shù)形式，拓展藝術(shù)表現(xiàn)邊界。

互動(dòng)裝置開(kāi)發(fā)：結(jié)合傳感器與機(jī)器人技術(shù)，設(shè)計(jì)可交互的藝術(shù)裝置（如光影跟隨雕塑、智能舞蹈機(jī)器人），培養(yǎng)“科技+藝術(shù)”跨界思維。

文化遺產(chǎn)數(shù)字化：利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器人精準(zhǔn)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)手工藝的數(shù)字化保護(hù)與教學(xué)傳承。

低空經(jīng)濟(jì)實(shí)驗(yàn)室是為推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域產(chǎn)教融合與創(chuàng)新發(fā)展而構(gòu)建的一體化綜合平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)室圍繞 “教學(xué)科研、人才培養(yǎng)、企業(yè)賦能、競(jìng)賽創(chuàng)新” 四大板塊，通過(guò)全場(chǎng)景仿真教學(xué)與先進(jìn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，深度融合無(wú)人機(jī)、航空與控制技術(shù)，支撐課程學(xué)習(xí)、實(shí)踐應(yīng)用與科研轉(zhuǎn)化。

在人才培養(yǎng)方面，實(shí)驗(yàn)室注重理論與實(shí)踐結(jié)合，引導(dǎo)學(xué)生構(gòu)建系統(tǒng)知識(shí)體系，提升創(chuàng)新與實(shí)踐能力，增強(qiáng)就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)室積極對(duì)接產(chǎn)業(yè)需求，面向旅游觀光、農(nóng)林植保、巡檢安防、物流運(yùn)輸、消防安全等多個(gè)行業(yè)提供技術(shù)賦能與解決方案，助力低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用落地與產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

此外，實(shí)驗(yàn)室還以“以賽促學(xué)、以賽促創(chuàng)”為目標(biāo)，組織學(xué)生參與高水平技能競(jìng)賽與創(chuàng)新項(xiàng)目，打造集教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研、競(jìng)賽于一體的高水平基地，致力于成為區(qū)域乃至全國(guó)低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域創(chuàng)新示范與人才培養(yǎng)的重要樞紐。

飛行控制算法實(shí)驗(yàn)：學(xué)生通過(guò)實(shí)際操作和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，加深學(xué)生對(duì)飛行控制算法的理解和掌握。實(shí)驗(yàn)通常涉及飛行控制原理、算法設(shè)計(jì)、仿真模擬等多個(gè)方面。

飛行器建模仿真實(shí)驗(yàn)：主要是通過(guò)數(shù)學(xué)模型和仿真技術(shù)，模擬飛行器的實(shí)際飛行過(guò)程，以評(píng)估其性能、穩(wěn)定性和安全性。這有助于在設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)階段發(fā)現(xiàn)并解決潛在問(wèn)題，降低實(shí)際飛行測(cè)試的風(fēng)險(xiǎn)和成本。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)與目標(biāo)跟隨技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)：通過(guò)實(shí)踐項(xiàng)目，學(xué)生將深入學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)算法在圖像處理中的實(shí)際應(yīng)用，包括目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟隨等方面。這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)旨在幫助學(xué)生更好地理解機(jī)器學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的原理，并提升其在圖像處理領(lǐng)域的綜合應(yīng)用能力。

飛行控制設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)：飛行控制是航空航天工程中的核心技術(shù)之一，它直接關(guān)系到飛行器的安全性、穩(wěn)定性和操縱性。飛行控制設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)旨在通過(guò)實(shí)際操作和測(cè)試，驗(yàn)證飛行控制系統(tǒng)的性能，優(yōu)化控制算法，提高飛行器的自主性和適應(yīng)性。

行業(yè)案例與實(shí)際應(yīng)用：為學(xué)生提供參與低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域?qū)嶋H應(yīng)用案例的機(jī)會(huì)，使其深入了解行業(yè)標(biāo)桿和最新技術(shù)趨勢(shì)。通過(guò)真實(shí)案例，學(xué)生將能更好地將理論知識(shí)與實(shí)際項(xiàng)目相結(jié)合，培養(yǎng)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，并促進(jìn)其在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的創(chuàng)新思維。

自動(dòng)化、控制、電子信息、嵌入式等多學(xué)科交融，適合人工智能方向，計(jì)算機(jī)方向及電子方向?qū)I(yè)。

傾轉(zhuǎn)旋翼學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)

四足機(jī)器人

建設(shè)集科普、教學(xué)、創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐一體化實(shí)踐基地

實(shí)踐環(huán)境構(gòu)建：打造實(shí)驗(yàn)室為集科普、教學(xué)、創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐一體的低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的實(shí)踐基地。提供實(shí)習(xí)實(shí)踐環(huán)境，承擔(dān)科技及行業(yè)發(fā)展認(rèn)知、課程教學(xué)實(shí)踐等任務(wù)，使學(xué)生能夠在真實(shí)產(chǎn)業(yè)環(huán)境中學(xué)以致用。

教學(xué)任務(wù)支持：實(shí)驗(yàn)室將承擔(dān)課程教學(xué)實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)等任務(wù)，確保學(xué)生通過(guò)實(shí)際項(xiàng)目和實(shí)踐性環(huán)節(jié)深入理解所學(xué)知識(shí)。

創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐結(jié)合：實(shí)驗(yàn)室將科研創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐緊密結(jié)合，支持學(xué)生參與科研項(xiàng)目和創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)踐項(xiàng)目，為區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供實(shí)際技術(shù)支持。

技能認(rèn)證與培訓(xùn)服務(wù)：為相關(guān)院校師生及企業(yè)職工提供相關(guān)專(zhuān)業(yè)方向的技能認(rèn)證、教學(xué)能力及專(zhuān)業(yè)技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)，以就業(yè)技能提升為導(dǎo)向，促進(jìn)人才培養(yǎng)和產(chǎn)業(yè)需求的無(wú)縫對(duì)接。

培養(yǎng)高素質(zhì)專(zhuān)業(yè)化低空經(jīng)濟(jì)與無(wú)人機(jī)方向師資團(tuán)隊(duì)

產(chǎn)學(xué)研用一體化改革：強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用一體的合作模式，深化師資團(tuán)隊(duì)改革，為行業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)的無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)人才。

校企師資聯(lián)合：通過(guò)校企合作，實(shí)施校企師資聯(lián)合授課、聯(lián)合指導(dǎo)、教學(xué)研討和師資培訓(xùn)等活動(dòng)，保持教師在行業(yè)前沿的教學(xué)水平。

引進(jìn)企業(yè)項(xiàng)目：引進(jìn)企業(yè)項(xiàng)目、校外實(shí)踐等方式，為教師提供更多實(shí)踐機(jī)會(huì)和交流渠道，以滿(mǎn)足教師不斷提升實(shí)踐能力的需求。

高水平教學(xué)團(tuán)隊(duì)：將實(shí)驗(yàn)室打造成為教師培養(yǎng)培訓(xùn)基地，提高教師自身實(shí)踐能力，實(shí)現(xiàn)高校資源供應(yīng)一體化，形成高水平的教學(xué)團(tuán)隊(duì)。

培養(yǎng)交叉復(fù)核型創(chuàng)新人才

學(xué)科交叉融合：通過(guò)實(shí)驗(yàn)室的課程資源等，促進(jìn)各學(xué)科人才的溝通交流，使各學(xué)科知識(shí)融入實(shí)際場(chǎng)景，產(chǎn)生新的化學(xué)反應(yīng)。

創(chuàng)新實(shí)踐基礎(chǔ)平臺(tái)：為學(xué)生提供創(chuàng)新實(shí)踐的基礎(chǔ)平臺(tái)，通過(guò)跨學(xué)科知識(shí)的交叉，促使學(xué)生在實(shí)驗(yàn)教學(xué)過(guò)程中形成創(chuàng)新思維，為創(chuàng)業(yè)就業(yè)提供孵化平臺(tái)。

產(chǎn)學(xué)研一體化：實(shí)驗(yàn)室將科研創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐融為一體，使學(xué)生在實(shí)際項(xiàng)目中能夠更好地應(yīng)用各學(xué)科知識(shí)，培養(yǎng)出具有交叉復(fù)核型創(chuàng)新能力的人才。

建設(shè)目標(biāo)

教學(xué)支持：提供學(xué)生學(xué)習(xí)低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)和技能的實(shí)踐環(huán)境，創(chuàng)造一個(gè)互動(dòng)式、實(shí)踐導(dǎo)向的學(xué)習(xí)環(huán)境，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)室中應(yīng)用理論知識(shí)。

研究和創(chuàng)新：支持學(xué)術(shù)研究項(xiàng)目，為研究人員提供先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和計(jì)算資源，促進(jìn)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界之間的合作，支持實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行前沿的低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)技術(shù)的研究。

技術(shù)發(fā)展和創(chuàng)新：提供先進(jìn)的硬件和軟件設(shè)備，以支持低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和實(shí)踐技能，培養(yǎng)學(xué)生的理論知識(shí)、實(shí)踐與創(chuàng)新能力。

實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和技能培養(yǎng)：提供實(shí)際的項(xiàng)目和案例，以培養(yǎng)學(xué)生在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用技能，制定培訓(xùn)計(jì)劃，確保學(xué)生能夠靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜的實(shí)際問(wèn)題。

設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施：考慮實(shí)驗(yàn)室所需的各種硬件，如高性能計(jì)算機(jī)、傳感器、攝像頭、無(wú)人機(jī)等，確保實(shí)驗(yàn)室的基礎(chǔ)設(shè)施能夠滿(mǎn)足各種實(shí)驗(yàn)和研究需求。

產(chǎn)學(xué)合作：與行業(yè)合作，將實(shí)驗(yàn)室與實(shí)際需求對(duì)接，提供解決方案和技術(shù)支持，開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目，促進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的研究成果轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用。

多學(xué)科合作：支持多學(xué)科合作，鼓勵(lì)不同領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人才共同參與低空經(jīng)濟(jì)實(shí)驗(yàn)室的活動(dòng)，創(chuàng)造一個(gè)促進(jìn)交叉學(xué)科合作的環(huán)境，加強(qiáng)與無(wú)人技術(shù)、航空技術(shù)、控制技術(shù)、電子工程、心理學(xué)等領(lǐng)域的合作。